[實用新型]一種輸送帶分揀物體的輸送系統

有效

• 申請號: 201920061715.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209582667U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 林春雄;崔光文;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本實用新型公開了一種輸送帶分揀物體的輸送系統，包括第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、傳送板、氣缸和激活單元，激活單元由若干個激活模塊組成，氣缸包括氣缸固定件和氣缸連接件，氣缸固定件與第一支撐架固定連接，第二支撐架底面與氣缸連接件固定連接，激活單元固定連接在第二支撐架的上表面，第三支撐架固定連接在第一支撐架上，第三支撐架與第一支撐架之間形成空腔，氣缸、第二支撐架以及激活單元均位于該空腔內，傳送板在第三支撐架的上方，傳送板下表面與第三支撐架上表面接觸；本實用新型具有可根據需要改變傳送板不同區域的物體的轉移方向和轉移角度的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，更具體涉及一種輸送帶分揀物體的輸送系統。

背景技術

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業。分揀是完善輸送、支持輸送的準備性工作，是不同輸送企業在輸送時競爭和提高自身經濟效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是輸送向高級形式發展的必然要求。

在輸送帶分揀物體的系統中，物體在傳送板上向指定方向傳輸，其本質上是由于傳送板受指定方向的摩擦力使物體向指定的方向偏移。現有技術的傳送板在輸送物體時，由于傳送板的滾筒的角度是固定的，所以促使可能在傳送板的一側以固定的轉移角度實施轉移。由于想改變轉移方向或角度，那么傳送線必須關閉，對傳送板的滾筒進行調整。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于現有技術的傳送板的滾筒角度固定，不便改變轉移方向和轉移角度的問題。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種輸送帶分揀物體的輸送系統，包括第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、傳送板、氣缸和激活單元，所述氣缸包括氣缸固定件和氣缸連接件，所述氣缸固定件與所述第一支撐架固定連接，所述第二支撐架底面與所述氣缸連接件固定連接，所述激活單元固定連接在所述第二支撐架的上表面，所述第三支撐架固定連接在所述第一支撐架上，所述第三支撐架與所述第一支撐架之間形成空腔，所述氣缸、所述第二支撐架以及所述激活單元均位于該空腔內，所述傳送板在所述第三支撐架的上方，所述傳送板下表面與所述第三支撐架上表面接觸。

優選的，所述第一支撐架包括支撐座，所述支撐座下端面固定連接底座固定架，所述支撐座包括底部擋板、兩長側擋邊以及兩個短側擋邊，并且兩個短側擋邊高度較高還有向外的翻邊，所述支撐座兩長側擋邊以及兩個短側擋邊圍成的空間為凹槽，凹槽內安裝有驅動輪支架，所述第二支撐架前側和后側邊緣設有驅動輪安裝架，所述驅動輪安裝架上安裝有激活驅動輪，所述激活驅動輪搭在所述驅動輪支架上，所述第三支撐架左右側邊緣與所述第一支撐架的左右側邊緣固定連接，所述第三支撐架下表面與所述第二支撐架的凹槽之間形成空腔，所述第二支撐架、氣缸以及激活單元整體位于所述空腔內。

優選的，凹槽內還設有氣缸固定件的安裝螺孔，所述氣缸固定件通過螺栓固定連接在所述支撐座上，所述第二支撐架上設有氣缸連接件的安裝螺孔，所述氣缸連接件通過螺栓與所述第二支撐架下表面固定連接。

優選的，所述激活驅動輪包括軸承座、軸承、連接桿和固定桿，所述軸承座固定連接在所述軸承的一端，所述軸承的另一端固定連接所述連接桿，所述固定桿穿過驅動輪安裝架上的安裝孔固定連接所述連接桿，將激活驅動輪固定在所述驅動輪安裝架上，所述驅動輪支架為上端設有開口的板狀支架，所述開口為彎鉤狀，所述軸承座為一個大圓柱體和一個小圓柱體疊加而成的輪，軸承座截面為“T”字型，小圓柱體側面搭在所述驅動輪支架的開口上，大圓柱體與小圓柱體相接處的圓形面與驅動輪支架側面平行。

優選的，所述激活單元由若干個激活模塊組成，所述激活模塊包括滾筒和底板，所述滾筒通過滾筒安裝架固定安裝在所述底板上，所述滾筒相對所述底板的長度方向傾斜，傾斜角度為30°～60°。