[實用新型]一種板材涂膠水裝置

有效

• 申請號: 201920061448.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209697365U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳秋鵬;伍麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市集美新材料股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C1/08;B05C11/10;F16B11/00
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 馮筠<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種板材涂膠水裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設有機械手機構，設于所述機械手機構兩側的放料組件和收料部，位于所述機械手機構前端的涂布工作臺和翻轉壓緊機構；所述機械手機構包括機械手，設于所述機械手前端的支架，所述支架上設有涂膠組件，及抓放組件；所述抓放組件用于抓取原料板，及收取完成涂膠后的板材。

2.根據權利要求1所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述機械手為六軸機械手，所述支架通過法蘭與所述六軸機械手聯接。

3.根據權利要求2所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述涂膠組件和抓放組件設于所述支架的兩側；所述抓放組件包括真空吸盤部和氣動手抓；所述真空吸盤部用于抓取原料板，所述氣動手抓用于收取完成涂膠后的板材。

4.根據權利要求3所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述涂膠組件包括與所述支架聯接的固定座，設于所述固定座上并排分布的若干個供膠部和滾筒部，所述滾筒部位于所述供膠部的下方；所述供膠部包括從上到下依次聯接的膠水閥驅動氣缸，膠水閥針，膠水入口，及膠水出膠針頭；所述膠水出膠針頭近于所述滾筒部的外表面；所述滾筒部包括彈性頂升部，套設于所述彈性頂升部的滾筒芯棒，及設于所述滾筒芯棒外周的涂布滾筒。

5.根據權利要求4所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述膠水閥驅動氣缸上還設有膠水閥驅動氣缸進排氣口，所述膠水閥驅動氣缸上端還設有膠水流量調節旋鈕，所述六軸機械手的后端還設有膠水供應桶，所述膠水供應桶與膠水入口通過導管聯接。

6.根據權利要求5所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述放料組件包括U型放料槽，設于所述U型放料槽內壁兩側的若干根分割導軌，以形成多個放料區域，所述放料區域的底部均設有感應器。

7.根據權利要求6所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述收料部的結構與所述放料組件結構相同。

8.根據權利要求7所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述涂布工作臺上設有用于對原料板進行定位的限位槽。

9.根據權利要求8所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述翻轉壓緊機構包括底架，與所述底架聯接的運動組件，及與所述運動組件聯接的翻轉壓緊組件；所述運動組件包括前后運動部和上下運動部；所述前后運動部包括設于底架上的前后運動導軌，前后運動絲桿及前后運動電機；所述上下運動部包括與所述前后運動導軌滑動聯接的支撐板，上下壓緊氣缸，及聯接板；所述聯接板通過上下導軌與所述支撐板活動聯接，所述上下壓緊氣缸通過上下氣缸支架設于所述聯接板的上方，且與聯接板聯接；所述上下氣缸支架與所述支撐板固定聯接；所述翻轉壓緊組件設于所述聯接板上，所述翻轉壓緊組件包括翻轉電機，與所述翻轉電機聯接的翻轉減速機，與所述翻轉減速機傳動聯接的同步帶輪，所述同步帶輪上套設有同步帶，與所述同步帶傳動聯接的翻轉軸，及設于所述翻轉軸上的翻轉壓板；所述聯接板的兩側還設有用于安裝所述翻轉軸的支撐柱，所述翻轉軸設于所述支撐柱的上端。

10.根據權利要求9所述的一種板材涂膠水裝置，其特征在于，所述機架上還設有透明罩。