[實用新型]播種裝置及具有該裝置的播種無人機

有效

• 申請號: 201920061411.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209739356U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 珠海卡特瑞科農林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提出了一種播種裝置及具有該裝置的播種無人機。該裝置包括驅動機構、轉動桿和種子容器，所述驅動機構包括減速電機以及分別連接減速電機的輸出軸和轉動桿的兩個錐齒輪，驅動機構用以驅動轉動桿轉動；所述轉動桿上間接地設置有若干種子容器，所述種子容器的器壁上設有入料口和甩料口，種子容器隨轉動桿轉動甩料口甩出種子實現播種。本實用新型的播種裝置，結合無人機使用，在無人機向前飛行時，種子容器上的甩料口均勻地甩出的種子到達農田中，種子在農田中可達到行與列的分布。本實用新型的播種裝置結構簡單，但是可以達到非常理想的播種效果。

技術領域

本實用新型涉及一種播種裝置，特別涉及一種播種裝置及具有該裝置的播種無人機，用于精準播種稻谷、小麥等粒狀物種子。

背景技術

無人機播種裝置是一種為了替代人們手動播種的工具，它裝在種子后直接升入高空，通過無人機自行飛于天空將種子播撒到農田的各個角落，采用無人機播種是目前最為高效的播種方式之一，它在解放人們勞動力的同時，還能使種子播出的均勻性極佳，所以無人機播種以逐漸成為時代潮流。

目前，用于無人機播種的播種器的便捷性、操作性和功能性均存在諸多不足，有待改善。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題，就是提出一種播種裝置及具有該裝置的播種無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種播種裝置，包括驅動機構、轉動桿和種子容器，所述驅動機構包括減速電機以及分別連接減速電機的輸出軸和轉動桿的兩個錐齒輪，驅動機構用以驅動轉動桿轉動；所述轉動桿上間接地設置有若干種子容器，所述種子容器的器壁上設有入料口和甩料口，種子容器隨轉動桿轉動甩料口甩出種子實現播種。

作為優選地，所述種子容器上設有兩個相對的通孔，所述轉動桿穿過所述通孔，且所述通孔上設有固定轉動桿的彈性套筒。

作為優選地，所述甩料口設于器壁上遠離種子容器的中心轉軸的位置，且甩料口間隔設置有兩個以上。

作為優選地，所述的入料口為止回式入料口，入料口上設有防吐料的閥片或設置為漏斗式結構。

作為優選地，所述入料口上設有外螺紋，入料口上設有帶內螺紋的蓋配合密封。

一種播種無人機，包括無人機和負載在無人機上的上述播種裝置，所述播種裝置的驅動機構通過安裝架固定在無人機的機身下端部，所述轉動桿上設有若干軸承，軸承通過連接架連接機身下端部。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：

本實用新型的播種裝置，結合無人機使用，在無人機向前飛行時，種子容器上的甩料口均勻地甩出的種子到達農田中，種子在農田中可達到行與列的分布。本實用新型的播種裝置結構簡單，但是可以達到非常理想的播種效果。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的播種裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型優選實施例的播種裝置的種子容器的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型優選實施例的播種裝置的種子容器的側視結構示意圖；

圖5為本實用新型的播種裝置在六旋翼無人機上的安裝示意圖；

圖6為本實用新型的播種裝置在六旋翼無人機上的安裝效果圖。

圖中：1-驅動機構、11-減速電機、12-錐齒輪、2-轉動桿、3-種子容器、31-入料口、32-甩料口、33-通孔、34-彈性套筒、4-無人機、41-安裝架、42-連接架、43-副連接架。

具體實施方式