[實用新型]一種可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組

有效

• 申請號: 201920061370.4
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209736991U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李小龍;呂志博;都曉鋒;張啟毅
• 申請（專利權）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 胡輝<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：包括伺服絲桿模組(1)，所述伺服絲桿模組(1)上固定有氣缸(2)，所述氣缸(2)的一側設有導軌(3)，所述導軌(3)上設有移動板(4)，所述導軌(3)和移動板(4)之間設有自上而下滑動連接在導軌(3)上的第一滑塊(5)、第二滑塊(6)和第三滑塊(7)，所述第一滑塊(5)與第二滑塊(6)之間以及第一滑塊(5)和第三滑塊(7)之間均設有預壓彈簧(8)，所述第二滑塊(6)上固接有電批滑座(9)，所述電批滑座(9)上通過電批固定座(10)安裝有電批(11)，所述第三滑塊(7)上固接有吸嘴滑座(12)，所述吸嘴滑座(12)上通過吸嘴安裝座(13)固定有吸嘴(14)，所述電批(11)的批頭與吸嘴(14)正對設置，所述移動板(4)與第一滑塊(5)固接，所述氣缸(2)驅動移動板(4)沿導軌(3)上下移動。

2.根據權利要求1所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述第一滑塊(5)上固接有彈簧安裝座(15)，所述第一滑塊(5)與第二滑塊(6)之間的預壓彈簧(8)的兩端分別與彈簧安裝座(15)和電批滑座(9)連接，所述第一滑塊(5)與第三滑塊(7)之間的預壓彈簧(8)的兩端分別與彈簧安裝座(15)和吸嘴滑座(12)連接。

3.根據權利要求2所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述彈簧安裝座(15)的下端設有彈簧導柱(16)，所述第一滑塊(5)與第二滑塊(6)之間的預壓彈簧(8)套設在彈簧導柱(16)上，所述電批滑座(9)上設有適于彈簧導柱(16)插入的開孔。

4.根據權利要求2所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述彈簧安裝座(15)的下端設有彈簧連接管(17)，所述第一滑塊(5)與第三滑塊(7)之間的預壓彈簧(8)的兩端分別與彈簧連接管(17)和吸嘴滑座(12)連接，所述吸嘴滑座(12)的上端設有彈簧導柱(16)，所述預壓彈簧(8)套設在彈簧導柱(16)上，所述彈簧連接管(17)的內腔適于彈簧導柱(16)插入。

5.根據權利要求1所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述氣缸(2)和導軌(3)之間設有導軌安裝座(18)，所述導軌(3)通過導軌安裝座(18)與氣缸(2)固接。

6.根據權利要求5所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述導軌安裝座(18)的上端和下端均設有液壓緩沖器(19)，兩個所述液壓緩沖器(19)的肩托正對設置，所述移動板(4)上設有限位板(20)，所述限位板(20)位于兩個液壓緩沖器(19)之間。

7.根據權利要求1所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述導軌(3)的上端設有導軌上限位板(21)，所述導軌(3)的下端設有導軌下限位板(22)。

8.根據權利要求1所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述移動板(4)的下端一側設有活塞桿連接板(23)，所述活塞桿連接板(23)與氣缸(2)的活塞桿固接。

9.根據權利要求1所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述氣缸(2)的兩個氣路接口處均安裝有調壓閥(24)。

10.根據權利要求1至9任一項所述的可用于機械自動化裝配系統的機械臂電批模組，其特征在于：所述伺服絲桿模組(1)通過螺栓連接有安裝支架(25)。