[實用新型]一種機器人智能控溫防護系統

有效

• 申請號: 201920061331.4
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN210336015U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 白剛
• 申請（專利權）人: 上海春雨自動化設備防護技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 陳酩

1.一種機器人智能控溫防護系統，其特征在于，包括一安設在機器人外的防護服，一對該防護服進行參數的設置和讀取、通過啟停以實現防護服控溫的溫度控制裝置，一用于實時顯示上述溫度控制裝置的遠程監測裝置；

所述防護服由內層(1)、加熱層(2)、保溫層(3)和隔熱外層(4)四層組成，其中：

所述內層(1)為凱夫拉纖維復合材料層；

所述加熱層(2)為斜紋全棉織物層，該加熱層(2)內設有加熱元器件，該加熱元器件布設在機器人關節部位處的溫度高于布設在機器人機械手臂連桿部處的溫度高于布設在機器人電機部位處的溫度；

所述保溫層(3)為雙層結構的錦綸織物層，在所述雙層結構內填充棉花層；

所述隔熱外層(4)的表層涂覆凱夫拉金屬涂層復合材料層；

所述溫度控制裝置包括手操器、接線端子和溫度傳感器；

所述手操器進行加熱器啟動溫度和加熱器運行回差溫度設置，讀取并實時滾動顯示各路溫度傳感器所測溫度，該手操器上設有具有告警功能的指示燈，該手操器的通用要求為：a)采用MODBUS通信協議，b)接線方式采用端子排，c)使用SGCC材料噴粉外殼；

所述接線端子包括電源控制端子和溫度傳感器接線端子，其中電源控制端子連接加熱元器件，啟動或停止加熱，溫度傳感器接線端子接入三路獨立控制的傳感器，分別測量機器人關節部位處、機械手臂連桿部處及電機部位處三個區域的溫度，控制邏輯為：其控制邏輯為：當主控傳感器溫度≤加熱器啟動溫度減去加熱器運行回差溫度，則加熱器開啟，對系統加熱，當主控傳感器溫度≥加熱器設置溫度加上加熱器運行回差溫度，則加熱器停止，其控制系統參數為a)電壓：220V±20V，b)最大功率：4000W，c)最高升溫溫度：75℃，d)啟動溫度：10℃；e)溫度精度：0.5℃；

所述遠程監測系統實時顯示控制系統監測到的各路溫度數據，顯示在電子屏幕上，通過手機或移動裝置下載RS485通信軟件來監測溫度。

2.根據權利要求1所述的機器人智能控溫防護系統，其特征在于，所述的四層防護服在與機器人下擺部對應處縫制松緊帶(5)，該防護服沿開口處縫制魔術貼。

3.根據權利要求1所述的機器人智能控溫防護系統，其特征在于，所述的加熱元器件為伴熱帶，所述伴熱帶呈“s”形盤曲狀布設，該伴熱帶布設在機器人關節部位處的密度高于布設在機器人機械手臂連桿部處的密度高于布設在機器人電機部位處的密度。

4.根據權利要求1所述的機器人智能控溫防護系統，其特征在于，所述的防護服為穿設在四軸機器人上的分體式結構，其中所述加熱層分為兩部分，第一部分安裝在四軸機器人的第一軸與第二軸，第二部分安裝在四軸機器人的第四軸。

5.根據權利要求1所述的機器人智能控溫防護系統，其特征在于，所述的防護服為穿設在六軸機器人上的分體式結構，其中所述加熱層為三部分，第一部分安裝在六軸機器人的第一軸與第二軸，第二部分安裝在第三軸與第四軸，第三部分安裝在第五軸與第六軸。

6.根據權利要求1所述的機器人智能控溫防護系統，其特征在于，所述的防護服與機器人關節對應處形成風琴狀的折疊結構(6)。