[實用新型]一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人

有效

• 申請號: 201920061123.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209662504U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 施一劍;陳凱旋;池政煒;陳濤;周世恒;林心怡
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;B01D46/30
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 談杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了消防裝置技術領域的一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人，包括活動底座，所述活動底座的頂部中央左側設有煙霧吸收器，所述活動底座的頂部中央右側設有干冰存儲罐，所述固定軸上轉動設有噴槍，所述活動底座的內腔左側設有控制模塊，所述活動底座的內腔右側頂部設有驅動電機，所述活動底座的內腔右側中央設有無線收發裝置，所述活動底座的上表面前后兩側中央和左側中央均設有溫度傳感器和紅外火焰傳感器；本實用新型通過控制模塊、無線收發裝置、驅動電機、煙霧吸收器、紅外攝像頭、干冰存儲罐、噴槍、溫度傳感器和紅外火焰傳感器，迅速響應，實現快速撲滅火源，及時吸收火災現場的煙霧，靈活高效。

技術領域

本實用新型涉及消防裝置技術領域，具體涉及一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人。

背景技術

近年來，由于高樓、倉庫和地下建筑的材料比較特殊，增加了火災的可能性，加上消防演練的局限，一旦發生火災，火勢蔓延，大量的濃煙，嚴重威脅著生命和財產，機器人技術是綜合了計算機、信息傳感技術和控制技術形成的一門高新技術學科，滅火機器人給消防人員參與救援帶來極大的幫助，尤其是在危險性極大以及消防人員不易接近的地方，機器人能起到很大作用，如專利CN201220452988.1公開了一種遠程遙控機器人滅火系統，包括輪式遙控機器人、消防滅火平臺、遠程通信網絡、遠程監控操縱裝置，遠程集中控制室的工作人員可以使用遠程監控操縱裝置查看現場情況，操縱遠程遙控機器人前往起火地點，對火源位置進行精確定位，啟動滅火器對火源進行集中快速滅火，但是，該裝置需要人員遠程操控，火災時大量濃煙影響著視野，無法精準判定火源位置。基于此，本實用新型設計了一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人，以解決上述背景技術中提出的現有裝置反應速度不夠，不能吸走濃煙，作業受限等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有煙霧吸收功能的滅火機器人，包括活動底座，所述活動底座的底部左右兩側均設有車輪，所述活動底座的頂部左側設有第一紅外攝像頭，所述活動底座的頂部中央左側設有煙霧吸收器，所述活動底座的頂部中央右側設有干冰存儲罐，所述煙霧吸收器的右側底部嵌有第一電磁閥，所述煙霧吸收器的左側頂部設有活頁，所述煙霧吸收器的頂部左側設有煙霧感應器，所述煙霧吸收器的頂部中央設有軸座，所述軸座的上端插接有固定軸，所述固定軸上轉動設有噴槍，所述噴槍的自由端頂部焊接有第二紅外攝像頭，所述干冰存儲罐的頂部螺接有第二電磁閥，所述第二電磁閥的出口設有軟管，所述軟管的另一端與噴槍的固定端右側底部連通；

所述活動底座的內腔左側設有控制模塊，所述活動底座的內腔右側頂部設有驅動電機，所述活動底座的內腔右側中央設有無線收發裝置，所述驅動電機和無線收發裝置均與控制模塊電性連接，所述活動底座的內腔右側底部設有蓄電池，所述驅動電機、無線收發裝置和控制模塊均與蓄電池電性連接，所述第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭均與控制模塊和蓄電池電性連接，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與控制模塊和蓄電池電性連接；

所述煙霧吸收器的內腔左側底部設有電動機，所述煙霧吸收器的內腔左側頂部設有煙霧收集槽，所述煙霧收集槽的右側貫通設有風輪，所述風輪與電動機電性連接，煙霧吸收器的內腔右側設有煙霧存儲箱，所述第一電磁閥與煙霧存儲箱連通，所述煙霧存儲箱與煙霧收集槽通過風輪貫通連接，所述煙霧存儲箱的左側貫穿設有電動推桿，所述電動推桿的頂部與噴槍固定端的底部右側垂直焊接，所述電動推桿的底部與電動機的頂部動力輸出端螺接；

所述活動底座的上表面前后兩側中央和左側中央均設有溫度傳感器和紅外火焰傳感器，所述溫度傳感器和紅外火焰傳感器均與控制模塊和蓄電池電性連接，所述活動底座的右端面底部設有插口。

優選的，所述煙霧吸收器內部設有活性炭過濾層。

優選的，所述活頁的高度等于煙霧收集槽的高度。