[實用新型]一種叉車監控器

有效

• 申請號: 201920061111.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209685273U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 許秀東;陳梁勝;柴興;童耀庭
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00
• 代理公司: 31233 上海泰能知識產權代理事務所
• 代理人: 宋纓;錢文斌<國際申請>=<國際公布>=

1.一種叉車監控器，包括微處理器，其特征在于，所述微處理器分別與指紋識別模塊、存儲器、語音播報裝置、通信模塊、傳感器檢測電路、倒車雷達模塊和聲光報警電路相連；所述微處理器采用STM32F103C8T6芯片實現，所述STM32F103C8T6芯片的PB2引腳、PB10引腳和PB11引腳與指紋識別模塊相連，PA5-PA8引腳、PB6-PB7引腳、PA11、PB12-PB13引腳和PA15引腳與傳感器檢測電路相連，PB0-PB1引腳和PB5引腳與倒車雷達模塊相連，PA2-PA3引腳與通信模塊相連，PA9-PA10引腳與語音播報裝置相連。

2.根據權利要求1所述的叉車監控器，其特征在于，所述傳感器檢測電路包括測速電路、門架度檢測電路、叉齒高度檢測電路、載荷檢測電路和碰撞檢測電路。

3.根據權利要求2所述的叉車監控器，其特征在于，所述碰撞檢測電路采用ADXL345三軸直線加速度計實現。

4.根據權利要求2所述的叉車監控器，其特征在于，所述測速電路采用霍爾式車速傳感器實現。

5.根據權利要求2所述的叉車監控器，其特征在于，所述門架度檢測電路采用磁感應接近開關實現。

6.根據權利要求2所述的叉車監控器，其特征在于，所述叉齒高度檢測電路通過多個磁感應接近開關實現。