[實用新型]列車定位裝置

有效

• 申請號: 201920061013.8
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209776454U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 夏明;韓濤;徐先良;陳俊;馮雷;侯曉偉;賴昊;李宏洋;張炳坤;邵彩麗
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 31225 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種列車定位裝置，定位裝置包括公里標識牌、列車頂部攝像機、列車側面攝像機和后臺服務器，公里標識牌安裝在線路軌道旁，列車頂部攝像機安裝在列車車頭的頂部位置，列車側面攝像機安裝在列車車頭的側面位置，后臺服務器分別與列車頂部攝像機、列車側面攝像機連接。與現有技術相比，本實用新型通過圖像識別對列車位置進行定位，同時可配合里程計對列車位置進行校正，其安裝維護成本較低，且具有優越的準確性和魯棒性。

技術領域

本實用新型涉及列車定位技術領域，尤其是涉及一種列車定位裝置。

背景技術

列車定位是列車運行控制的一項關鍵技術，在軌道交通信號系統中發揮著重要作用。實時準確地獲取列車位置信息，是軌道交通高效、安全運行的保障，是提高效率、發揮運能的前提。通過列車定位使列車追蹤間隔減少，有利于軌道交通往高密度、大運量的方向發展。

目前常用的列車定位技術包括：基于軌道電路的列車定位，基于應答器的列車定位，基于衛星定位系統的列車定位等。其中，基于軌道電路的列車定位技術是一種粗精度的定位方法，定位精度完全取決于軌道區段長度；基于應答器的列車定位是一種點式定位，其具有抗干擾性強、無定位盲區、工作穩定等特點，但為了實現列車連續精確定位，需要在軌道中鋪設大量應答器，故投資巨大；采用衛星定位系統的列車定位精度高、維護方便，但是在周圍阻擋物多的地方，例如山林、城市、隧道等地方存在定位盲區。

列車以里程計作為定位的主要依據，采用高精度里程計可以獲得毫米級的連續位置信息，但實際中，由于車輪打滑、空轉或者車輪磨損等原因，容易使里程計存在累積誤差。列車控制系統中，通常利用具有固定精確位置的軌道電路分界點或應答器來消除該誤差。而高密度鋪設應答器成本昂貴，并且有些線路沒有軌道電路，無法布設應答器。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種列車定位裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種列車定位裝置，其特征在于，包括：公里標識牌、列車頂部攝像機、列車側面攝像機和后臺服務器，所述公里標識牌安裝在線路軌道旁，所述列車頂部攝像機安裝在列車車頭的頂部位置，所述列車側面攝像機安裝在列車車頭的側面位置，所述后臺服務器分別與列車頂部攝像機、列車側面攝像機連接。

優選地，所述公里標識牌上設有標注公里標信息的區域。

優選地，所述列車頂部攝像機的探頭對準公里標識牌。

優選地，所述列車側面攝像機的探頭對準公里標識牌。

優選地，所述列車頂部攝像機為車載高速攝像機。

優選地，所述列車側面攝像機為車載高速攝像機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型提出的列車定位裝置，相較于高密度鋪設應答器，其安裝維護成本低，能夠與里程計配合使用，作為列車位置誤差校正的輔助手段；

2、本實用新型提出的列車定位技術，通過對圖像進行識別，能消除不同線路條件下場景復雜、光線變化等不利因素帶來的負面影響，具有優越的準確性和魯棒性；

3、本實用新型可以應用于山林、城市、隧道以及周圍阻擋物多的區域，彌補了衛星定位存在盲區的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型的列車定位裝置結構示意圖。

具體實施方式