[實用新型]一種船型地下污水管道檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920060846.2
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209525278U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王云飛;肖唐杰;桂仲成
• 申請（專利權(quán)）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S13/93
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

1.一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，包括船體(1)，設(shè)置在船體(1)的船箱內(nèi)的通訊接頭快拆盒(2)，設(shè)置在通訊接頭快拆盒(2)的前端、用于規(guī)避障礙物的避障雷達(3)，設(shè)置在通訊接頭快拆盒(2)的后端、用于驅(qū)動船體(1)行進的推進器(8)，扣合在所述通訊接頭快拆盒(2)上的透明罩(4)，由所述透明罩(4)和通訊接頭快拆盒(2)共同構(gòu)成的采集保護腔，固定在所述通訊接頭快拆盒(2)上、置于所述采集保護腔內(nèi)、且為全角度旋轉(zhuǎn)的攝像頭(5)，以及沿垂直于所述船體(1)行進方向均勻布設(shè)所述通訊接頭快拆盒(2)上、用于拍攝地下污水管道內(nèi)壁的圖像、且置于所述采集保護腔內(nèi)的三組高清相機(11)；所述推進器(8)、攝像頭(5)和三組高清相機(11)均通過電纜接入所述通訊接頭快拆盒(2)內(nèi)，并經(jīng)電纜接入后臺顯示終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在通訊接頭快拆盒(2)上、且置于所述透明罩(4)的頂部的前機罩(6)，開設(shè)在所述前機罩(6)上、且與所述三組高清相機(11)位置一一對應的三個第一圓形孔(61)，以及開設(shè)在所述前機罩(6)上、且與三個所述第一圓形孔(61)位置一一對應的三個第二圓形孔(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括一一對應固定在所述第二圓形孔(62)內(nèi)、用于相機拍照補光的補光燈(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述船體(1)與通訊接頭快拆盒(2)之間采用銷接，且包括設(shè)置在所述船體(1)邊緣的數(shù)個銷接柱(131)，開設(shè)在通訊接頭快拆盒(2)上、且與所述銷接柱(131)匹配的通孔(132)，以及可拆卸貫穿所述銷接柱(131)設(shè)置、用于將通訊接頭快拆盒(2)固定連接在船體(1)上的插銷(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述前機罩(6)上設(shè)置至少一個用于起吊的第一吊耳(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述通訊接頭快拆盒(2)的頂部為可拆卸連接的蓋板(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在通訊接頭快拆盒(2)上、且置于所述避障雷達(3)與透明罩(4)之間的前護板(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在船體(1)的后端、用于線纜防護的線纜保護器(16)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述船體(1)的后端設(shè)置用于回拉船體(1)的第二吊耳(14)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述推進器(8)的頂部設(shè)置用于吊裝所述推進器(8)的第三吊耳(15)。