[實用新型]一種證卡打印平臺

有效

• 申請號: 201920060556.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210635449U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 林杰
• 申請（專利權）人: 深圳市華正聯實業有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種證卡打印平臺，包括：控制臺，機械手和證卡存放平臺，所述的機械手通過固定支架固定在控制臺上，機械手包括第一機械軸，第二機械軸，第三機械軸和機械手，位于第一機械軸的上部水平垂直于第一機械軸的第二機械軸通過第一連接組件與第一機械軸相連，位于第二機械軸的側部豎直垂直于第二機械軸的第三機械軸通過第二連接組件件與第二機械軸相連，所述機械手位于第三機械軸的底部，機械手通過第三連接組件與第三機械軸相連。本實用新型技術方案的有益效果是：本實用新型技術方案可以非常精確平穩地夾取證卡，上下和水平移動，將證卡送到指定位置并放置于該指定位置。

【技術領域】

本發明涉及一種證卡打印設備，更確切地說是一種噴模式證卡打印設備打印平臺。

【背景技術】

我國人口眾多，而證卡的使用也是無處不在，很多人隨身攜帶多個證卡，而證卡的制作量非常巨大，有些證卡的制作需要噴繪的程序，證卡需要水平放置，實際工作中需要考慮的如何平穩抓取水平放置的證卡的問題。

中國發明專利申請:一種機械手(申請公布號：CN106945027A, 申請公布日：2017年7月14日)公開了一種三軸機械手，包括豎直立柱、旋轉裝置、平移裝置和證卡夾取裝置，所述豎直立柱的同側包括兩個導軌，所述的旋轉裝置通過滑扣可移動地固定于豎直立柱上，所述的平移裝置設置在可旋轉裝置上，所述的夾取裝置安裝在平移裝置的端部。該發明技術方案由于采用滾珠絲桿等高精度部件，機械手運動精度可以達到±0.025mm，機械結構的穩定性更高。

上述技術方案在證卡存儲領域的應用，尤其是E柜的應用上具有非常突出的優勢，但是該機械手只能抓取水平或豎立的證卡，并且通常證卡的邊緣需要留有一定空間，以供機械手抓取組件抓取證卡，而對于平置在水平平臺上的證是無法平穩抓取的，另外，該對比文獻技術方案機械手只是通過位移的準確計算來實現證卡的抓取或放下，而不需要考慮機械手抓取證卡的作用力的大小，這對于水平放置于操作平臺的證卡，如何平穩抓取，并在保證證卡不掉下的情況下，將證卡移送到目標位置，并將證卡平穩，準確地放到操作平臺是無法給出一個完滿的解決方案的。

針對上述技術問題，本領域技術人員急需解決一種在抓取證卡時能夠給予證卡足夠的吸引力，并且保證該力的大小是穩定的機械手。

【發明內容】

針對上述技術缺陷，本發明提供了以下針對噴繪打印裝置證卡打印平臺，具體技術方案如下：

一種證卡打印平臺，包括：控制臺，機械手和證卡存放平臺，所述的機械手通過固定支架固定在控制臺上，機械手包括第一機械軸，第二機械軸，第三機械軸和機械手，位于第一機械軸的上部水平垂直于第一機械軸的第二機械軸通過第一連接組件與第一機械軸相連，位于第二機械軸的側部豎直垂直于第二機械軸的第三機械軸通過第二連接組件與第二機械軸相連，所述機械手位于第三機械軸的底部，機械手通過第三連接組件與第三機械軸相連。

提供一種證卡打印平臺，所述的證卡存放平臺包括印刷區域、空白卡存放區域和印后證卡存放區域，所述三個區域并排設置。

提供一種證卡打印平臺，所述印刷區域為位于證卡存放平臺上的水平板狀體。

提供一種證卡打印平臺，所述空白卡存放區域和印后證卡存放區域位于一個底部設有支撐結構的板狀體上，在板狀體上證卡存放區域的周圍設有多個孔，用以固定安裝柱狀格擋。

提供一種證卡打印平臺，所述底部設有支撐結構的板狀體位于證卡存放平臺的側、機械手的下部。

提供一種證卡打印平臺，所述第一機械軸包括第一動力裝置，第一導軌組件，位于第一導軌組件中間的第一傳動裝置和第一連接組件，所述的傳動裝置包括位于第一機械軸首尾兩端的兩個齒輪，兩個齒輪分別固定于第一機械軸首尾兩端的兩組齒輪支架上，在兩個齒輪上設有傳動帶，所述的傳動裝置與動力裝置相連。