[實用新型]一種汽車傳感器機器人工作站

有效

• 申請號: 201920060215.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209737620U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 高志遠;吳金輝;潘伍;白曉青;王瑞鋒;張刊
• 申請（專利權）人: 上海諾銀機電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車傳感器機器人工作站，包括檢測組件、轉移組件和翻轉組件，所述檢測組件包括工作臺、未檢料萃盤、汽車傳感器、已檢料萃盤、檢測臺和檢測裝置，所述未檢料萃盤和所述已檢料萃盤均可拆卸連接于所述工作臺；通過設置所述安裝座、所述承接座、所述轉軸座、所述力臂、所述調節電機和所述夾爪組成轉運機器人，所述轉運機器人可以對汽車傳感器進行轉運，所述上料傳送帶和所述下料傳送帶分別位于所述翻轉輪的左上角和右下角，它們之間的相互配合可以對汽車傳感器進行翻轉180度便于檢測，實現汽車傳感器的自動化檢測，實現無人化生產；降低成本；安全性高，無人化生產，不存在人員受傷的情況。

技術領域

本實用新型屬于機器人工作站技術領域，尤其涉及一種汽車傳感器機器人工作站。

背景技術

隨著汽車技術和電子技術的迅速發展，電子技術和計算機技術在汽車上得到了廣泛的應用，汽車各項工作系統都普遍采用了電子控制裝置，汽車已經成為了一個機電一體化的產品，在汽車電子控制系統中，傳感器擔負著信息的采集和傳輸功能，它是電子控制系統中非常重要的部件，傳感器原件質量的好壞直接關系到汽車的工作性能。

目前，汽車傳感器的檢測工作是由人來完成的，需要由操作人員一個一個地將待檢測的汽車傳感器上下翻轉180度后放入檢測臺上的檢測臺治具內，檢測完成后也需要操作人員把汽車傳感器從檢測臺治具內拿出來并上下翻轉180度后放置在萃盤內，隨著人力成本的逐年升高，使得企業生產成本居高不下；檢測設備的作業區內有液壓缸下壓的工藝動作，存在相當的安全隱患，操作不當有可能引起人員受傷；由于不同作業員的不同操作習慣，可能會導致產品檢測的工藝有所偏差，導致產品的一致性無法保證。

實用新型內容

本實用新型提供一種汽車傳感器機器人工作站，旨在解決傳統的人工操作汽車傳感器的檢測工作不安全且操作誤差大，還包括環境中安全隱患以及人工成本大的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種汽車傳感器機器人工作站，包括檢測組件、轉移組件和翻轉組件，所述檢測組件包括工作臺、未檢料萃盤、汽車傳感器、已檢料萃盤、檢測臺和檢測裝置，所述未檢料萃盤和所述已檢料萃盤均可拆卸連接于所述工作臺，所述未檢料萃盤和所述已檢料萃盤均位于所述工作臺的上表面，所述未檢料萃盤和所述已檢料萃盤的內部盛放所述汽車傳感器，所述檢測裝置固定連接于所述檢測臺，所述檢測裝置位于所述檢測臺的上表面，所述轉移組件包括安裝座、承接座、轉軸座、力臂、調節電機和夾爪，所述安裝座固定連接于所述工作臺，所述安裝座位于所述工作臺的上表面，所述承接座固定連接于所述安裝座，所述承接座位于所述安裝座的上表面，所述轉軸座固定連接于所述承接座，所述轉軸座位于所述承接座，所述轉軸座位于所述承接座的上表面，所述力臂固定連接于所述轉軸座，所述力臂位于所述轉軸座的上表面，所述調節電機轉動連接于所述力臂，所述調節電機位于所述力臂的外側壁，所述夾爪固定連接于所述力臂，所述夾爪位于所述力臂的另一端，所述翻轉組件包括固定座、轉動電機、翻轉輪、上料傳送帶和下料傳送帶，所述固定座固定連接于所述工作臺，所述固定座位于所述工作臺的上表面，所述轉動電機固定連接于所述固定座，所述轉動電機位于所述固定座的上表面，所述翻轉輪轉動連接于所述轉動電機的輸出軸，所述上料傳送帶和所述調節電機分別位于所述翻轉輪的左、右兩側。

優選的，所述安裝座、所述承接座、所述轉軸座、所述力臂、所述調節電機和所述夾爪組成轉運機器人，所述轉運機器人設置有兩臺。

優選的，所述力臂由三個支臂組成，且各個支臂之間通過所述調節電機轉動。

優選的，所述夾爪設置有兩個半圓形的爪部，兩個爪部合攏與所述汽車傳感器相適配。

優選的，所述上料傳送帶和所述下料傳送帶分別位于所述翻轉輪的左上角和右下角，且所述上料傳送帶和所述下料傳送帶緊靠所述翻轉輪的外表面。

優選的，所述翻轉輪的外表面開設有孔洞，所述孔洞的直徑與所述汽車傳感器的直徑相同。