[實(shí)用新型]槍械控制裝置、槍械及槍械控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920058337.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN209745095U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勃;謝文強(qiáng);周賽君;黃少羅;李進(jìn);季衛(wèi)東;楊玉忠;路迪;曹輝;劉凱東;王思聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊勃
• 主分類號(hào): F41A17/10
• 分類號(hào): F41A17/10;F41G3/32
• 代理公司: 13128 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王占華<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種槍械控制裝置，其特征在于，包括固定件(2)、運(yùn)動(dòng)件(1)、槍體姿態(tài)檢測(cè)單元、伸縮單元(4)和控制單元，所述固定件(2)固定安裝在槍體的內(nèi)部，并與所述運(yùn)動(dòng)件(1)通過(guò)彈性部件(3)連接，所述伸縮單元(4)安裝在所述固定件(2)和所述運(yùn)動(dòng)件(1)之間，所述槍體姿態(tài)檢測(cè)單元安裝在槍體外部，所述運(yùn)動(dòng)件(1)和扳機(jī)(7)的聯(lián)動(dòng)件(8)接觸；

扣動(dòng)扳機(jī)(7)時(shí)聯(lián)動(dòng)件(8)下壓所述運(yùn)動(dòng)件(1)到第一預(yù)設(shè)位置，松開扳機(jī)(7)時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件(1)回到初始位置；

所述槍體姿態(tài)檢測(cè)單元的控制端和所述伸縮單元(4)的控制端均連接所述控制單元，所述槍體姿態(tài)檢測(cè)單元采集槍體姿態(tài)信息，并將采集的所述槍體姿態(tài)信息傳送至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述槍體姿態(tài)信息判斷槍體姿態(tài)是否正確，當(dāng)所述控制單元判斷槍體姿態(tài)不正確時(shí)，控制所述伸縮單元(4)中的伸縮桿(5)伸長(zhǎng)阻止所述運(yùn)動(dòng)件(1)到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械控制裝置，其特征在于，所述槍體姿態(tài)檢測(cè)單元包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，所述三軸加速度傳感器、所述三軸陀螺儀和所述三軸磁力計(jì)分布安裝在槍體外部靠近槍口的位置，所述三軸加速度傳感器、所述三軸陀螺儀和所述三軸磁力計(jì)均連接所述控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械控制裝置，其特征在于，所述彈性部件(3)包括若干個(gè)彈簧，每個(gè)彈簧的一端連接所述固定件(2)，另一端連接所述運(yùn)動(dòng)件(1)，若干個(gè)彈簧分布安裝在所述固定件(2)和所述運(yùn)動(dòng)件(1)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)件(1)上設(shè)有一個(gè)壓塊(6)，所述壓塊(6)和扳機(jī)(7)的聯(lián)動(dòng)件(8)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械控制裝置，其特征在于，所述伸縮單元(4)為電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿連接所述控制單元，當(dāng)所述控制單元判斷槍體姿態(tài)不正確時(shí)，所述控制單元控制所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮桿(5)伸長(zhǎng)阻止所述運(yùn)動(dòng)件(1)到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置。

6.一種槍械，包括槍管、握把、扳機(jī)(7)、擊針、彈夾和保險(xiǎn)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的槍械控制裝置。

7.一種槍械控制系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控單元和權(quán)利要求6所述的槍械，所述監(jiān)控單元和所述控制單元之間無(wú)線通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的槍械控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第一處理器和第一無(wú)線收發(fā)器，所述第一處理器連接所述第一無(wú)線收發(fā)器，所述第一處理器通過(guò)所述第一無(wú)線收發(fā)器和所述監(jiān)控單元通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的槍械控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控單元包括第二處理器、第二無(wú)線收發(fā)器、輸入器和顯示器，所述第二無(wú)線收發(fā)器、所述輸入器和所述顯示器均連接所述第二處理器，所述輸入器用于指令的輸入，所述第二處理器通過(guò)所述第二無(wú)線收發(fā)器和所述控制單元通信。