[實用新型]一種帶有吸盤的板材搬運裝置有效
| 申請號: | 201920056931.1 | 申請日: | 2019-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN209668251U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 高銀龍;李海濤 | 申請(專利權)人: | 蘇州金同源金屬科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
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| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤裝置 吸盤 支撐框架 固定柄 本實用新型 彈性裝置 擺動柄 抓取 板材搬運 負壓效應 控制管路 擺動 鉸接 洗盤 伸展 配合 | ||
本實用新型公開了一種帶有吸盤的板材搬運裝置,它包括:支撐框架、吸盤裝置、控制管路;所述的吸盤裝置安裝在支撐框架的底部;所述的吸盤裝置包括:設置在支撐框架兩端的底部第一吸盤裝置、設置在第一吸盤裝置的中部的第二吸盤裝置;所述的第一吸盤裝置包括兩個相互鉸接的固定柄、擺動柄,及設置在擺動柄端部的吸盤;所述的第二吸盤裝置包括固定柄和設置在固定柄端部的彈性裝置;吸盤固定在彈性裝置的底部;本實用新型采用可以擺動的吸盤裝置和可以伸展的洗盤裝置相互配合,使得板材在被抓取時呈現彎曲的狀態,避免的兩個板材之間由于負壓效應而難以分離的問題。
技術領域
本實用新型屬于板材加工技術領域,具體涉及一種帶有吸盤的板材搬運裝置。
背景技術
金屬板材是進行鈑金加工必要材料,現在的鈑金加工經常采用自動化的生產線進行生產。在使用自動化生產線進行加工時,首先需要做的就是將金屬板材進行分別抓取放置在生產線上?,F有的板材抓取裝置通常使用吸盤或者用電磁鐵;電磁鐵在抓取較薄的板材時,會將其他的板材抓取起來;利用吸盤進行板材抓取時,各個板材之間相互吸引會增加抓取的難度。
發明內容
為了解決現有的板材抓取裝置通常使用吸盤或者用電磁鐵;電磁鐵在抓取較薄的板材時,會將其他的板材抓取起來;利用吸盤進行板材抓取時,各個板材之間相互吸引會增加抓取的難度的問題;本實用新型提供了一種帶有吸盤的板材搬運裝置。
一種帶有吸盤的板材搬運裝置,它包括:支撐框架、吸盤裝置、控制管路;所述的吸盤裝置安裝在支撐框架的底部;所述的吸盤裝置包括:設置在支撐框架兩端的底部第一吸盤裝置、設置在第一吸盤裝置的中部的第二吸盤裝置;所述的第一吸盤裝置包括兩個相互鉸接的固定柄、擺動柄,及設置在擺動柄端部的吸盤;所述的第二吸盤裝置包括固定柄和設置在固定柄端部的彈性裝置;吸盤固定在彈性裝置的底部。
進一步的,所述的固定柄的一端固定在支撐框架的底部;所述的固定柄的另一端的端部設有鉸接座;所述的鉸接座一側設有限位塊;所述的擺動柄的一端與鉸接座相互鉸接設置。
進一步的,所述的鉸接座上的限位塊遠離于支撐框架兩端的端部設置;所述的擺動柄的擺動角為0-5度。
進一步的,所述的第二吸盤裝置的吸盤的底部距離支撐框架的底部的距離大于第一吸盤裝置的吸盤的底部距離支撐框架的底部的距離。
進一步的,所述的第二吸盤裝置的吸盤的底部與第一吸盤裝置的吸盤的底部的間距為0-6mm。
進一步的,所述的控制管路還包括控制閥門、分流塊、分支管路、進出氣管道;所述的進出氣管道與控制閥門相互連接,控制閥門與分流塊經過分支管路相互連通,分流塊與吸盤相互連通。
進一步的,所述的彈性裝置為彈簧。
使用時,首先將本裝置放置在板材的上部,然后手動打開控制閥門,同時將支撐框架向下壓,此時彈性裝置被壓縮,吸盤將板材吸取固定,使用者松開支撐框架,彈性裝置恢復原狀,板材中部高于拌器的兩側,在第一吸盤裝置的擺動柄向兩側彎曲,使得板材自然彎曲,此時板材便向翻書頁一樣由邊緣揭開,使得相互接觸的兩個板材之間不會由于負壓效應而被吸引。
本實用新型提供了一種帶有吸盤的板材搬運裝置,它包括:支撐框架、吸盤裝置、控制管路;所述的吸盤裝置安裝在支撐框架的底部;所述的吸盤裝置包括:設置在支撐框架兩端的底部第一吸盤裝置、設置在第一吸盤裝置的中部的第二吸盤裝置;所述的第一吸盤裝置包括兩個相互鉸接的固定柄、擺動柄,及設置在擺動柄端部的吸盤;所述的第二吸盤裝置包括固定柄和設置在固定柄端部的彈性裝置;吸盤固定在彈性裝置的底部;本實用新型采用可以擺動的吸盤裝置和可以伸展的洗盤裝置相互配合,使得板材在被抓取時呈現彎曲的狀態,避免的兩個板材之間由于負壓效應而難以分離的問題。
附圖說明
圖1為本實用新型一種帶有吸盤的板材搬運裝置的主視圖;
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