[實用新型]雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備

有效

• 申請號: 201920055859.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209794143U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 何大為;劉志如;程景波;蘇雅拉圖;王效有;寧燦程;田永濤;王艷紅;唐維東;田磊;張山;譚祥博;陳鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團有限公司;中鐵三局集團橋隧工程有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B23/02;B28B23/00
• 代理公司: 14110 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 任林芳

1.雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：包括軌枕模具（1）、門式支架（2）、控制電箱（4）、六軸往復機（5）、工作臺（6）、安裝電機（9）、送料板（10）和氣動抓手（11），安裝電機（9）和氣動抓手（11）安裝在六軸往復機（5）的Z軸上，氣動抓手（11）在門式支架（2）的內部移動，門式支架（2）的下方后側放置有軌枕模具（1），工作臺（6）設置在門式支架（2）的下方前側，工作臺（6）上固定有送料板（10），預埋套管（8）和螺旋筋（12）垂直安放在送料板（10）上，預埋套管（8）和螺旋筋（12）螺紋相連，控制電箱（4）內安裝有PLC控制器，六軸往復機（5）的X軸、Y軸上和Z軸上設置有位置檢測單元，PLC控制器與位置檢測單元電相連，通過位置檢測單元所檢測位置，氣動抓手（11）移動到送料板（10）上方對預埋套管（8）和螺旋筋（12）進行抓取，然后移動到軌枕模具（1）上方，利用安裝電機（9）旋轉氣動抓手（11）將預埋套管（8）和螺旋筋（12）旋入定位軸（13）上。

2.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述位置檢測單元為光柵尺。

3.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：還包括工業電腦（7），工業電腦（7）與所述PLC控制器電相連。

4.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述安裝電機（9）設置在所述氣動抓手（11）的上方，安裝電機（9）的輸出軸與氣動抓手（11）的轉軸固定相連。

5.根據權利要求1或4所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述六軸往復機（5）的Z軸方向上設置有兩個Z軸滑軌，單個Z軸上安裝有一套安裝電機（9）和氣動抓手（11）。

6.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：還包括輥道、光電開關和擋位氣缸（3），光電開關和擋位氣缸（3）都與所述PLC控制器電相連，擋位氣缸（3）設置軌道下方，光電開關檢測所述軌枕模具（1）是否到達工作位置，當所述軌枕模具（1）由輥道輸送到所述門式支架（2）下方的工作位置后，在擋位氣缸（3）由水平狀態翻轉至豎直狀態，將軌枕模具（1）固定。

7.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述工作臺（6）上設置有行程開關，行程開關與所述PLC控制器相連，行程開關用于檢測所述送料板（10）是否到達工作位置。

8.根據權利要求5所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述氣動抓手（11）包括三個夾緊片（15）。

9.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：還包括保護罩（14），保護罩（14）假設在所述門式支架（2）的上方，保護罩（14）兩側設有供輥道安裝的開口。

10.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，其特征在于：所述定位軸（13）的材質為橡膠，單個軌枕模具（1）上垂直固定有兩個定位軸（13）。