[實用新型]一種輸電線路樹障清理蛇形機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920055340.2 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN209217577U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱和平 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京電博機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吳偉文 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 切割電機 樹障清理 爬行 本實用新型 蛇形機器人 車輪馬達 活動連接 輸電線路 刀片座 關(guān)節(jié)軸 旋轉(zhuǎn)座 蛇節(jié) 切割 車輪 工作效率高 智能化操作 攝像頭 刀片設(shè)置 電池連接 關(guān)節(jié)扭簧 刀片 樹障 | ||
本實用新型公開了一種輸電線路樹障清理蛇形機器人裝置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片設(shè)置在刀片座上，所述刀片座與切割電機活動連接，且切割電機通過切割電機旋轉(zhuǎn)座與爬行部連接，所述切割電機旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有攝像頭，所述爬行部包括若干個蛇節(jié)，且各蛇節(jié)間均通過關(guān)節(jié)軸活動連接，所述關(guān)節(jié)軸處還設(shè)置有關(guān)節(jié)扭簧，所述蛇節(jié)上設(shè)置有車輪，且車輪與車輪馬達連接，所述車輪馬達與電池連接。本實用新型可以有效的代替人工爬樹砍樹，提高樹障隱患清理效率并降低作業(yè)人員風險，可實時對樹障清理進行查看，具有工作效率高、智能化操作方便的優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于特種機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路樹障清理蛇形機器人裝置。
背景技術(shù)
桉樹及竹類等速生樹種，一直是影響輸電線路穩(wěn)定運行的重要隱患之一，樹障隱患的排查與清理一直是困擾運維人員的難題。輸電線路的樹障清理關(guān)系到輸電線路的安全、穩(wěn)定可靠運行，對用電可靠性、供電企業(yè)的安全性和經(jīng)濟性具有十分重要的意義。現(xiàn)有的輸電線路樹障清理方式大都采用人工進行清理，不僅存在效率低，而且對清理樹障的工作人員會造成一定的危險，無法滿足實際工作的需求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種輸電線路樹障清理蛇形機器人裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種輸電線路樹障清理蛇形機器人裝置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片設(shè)置在刀片座上，所述刀片座與切割電機活動連接，且切割電機通過切割電機旋轉(zhuǎn)座與爬行部連接，所述切割電機旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有攝像頭，所述爬行部包括若干個蛇節(jié)，且各蛇節(jié)間均通過關(guān)節(jié)軸活動連接，所述關(guān)節(jié)軸處還設(shè)置有關(guān)節(jié)扭簧，所述蛇節(jié)上設(shè)置有車輪，且車輪與車輪馬達連接，所述車輪馬達與電池連接。
作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述刀片設(shè)置有兩組，且位于刀片座兩側(cè)平行設(shè)置。
作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述攝像頭為紅外攝像機。
作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述爬行部呈螺旋式。
作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述爬行部連接有5-10個蛇節(jié)。
作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述電池為鋰電池。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過設(shè)置有切割部和爬行部，能夠通過爬行部自由進行爬樹活動，并通過切割部對樹障進行清除，可用于替代人工對輸電線路樹障進行清理，不僅工作效率高，而且能夠降低工作人員風險，滿足實際需求，具有很大的實用性，此外由于爬行部采用了關(guān)節(jié)扭簧的安裝連接方式，使得該機器人可以在三維空間內(nèi)運動，克服了樹枝樹杈問題，具有很高的可操作性。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
圖中：11-刀片；12-刀片座；13-切割電機旋轉(zhuǎn)座；14-切割電機；15-攝像頭；21-蛇節(jié)；22-電池；23-關(guān)節(jié)扭簧；24-車輪馬達；25-關(guān)節(jié)軸；26-車輪。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
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