[實用新型]一種用于油罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統

有效

• 申請號: 201920055015.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209490982U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 鄒積強
• 申請（專利權）人: 大連天凡防腐工程有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 楊迪

一種用于油罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，屬于油罐外部防腐維護技術領域。防爆型無人機的主承載特制防爆容積內連接二條軟管，一條軟管連接水性防腐涂料箱，另一條連接用于提供噴涂水性防腐涂料所需風源的空壓機，無人機前端連接水性涂料專用噴槍，無人機與控制器連接，通過無線信號實現功能控制。本實用新型用于石油煉制、煤化工液態保溫、不保溫所有尺寸規格的油罐外壁噴涂防腐涂料，也可衍生至煉化、電力等行業大型混凝土煙囪航空色環、火炬塔架的施工，實現全過程施工作業面上無人化作業，可代替傳統檢維修、油罐外壁防腐搭設滿堂紅架子，不需要專業施工人員登高作業，提高工作效率6倍以上，同時極大提高油罐防腐工作的安全性可靠性。

技術領域

本實用新型屬于油罐外部防腐維護技術領域，特別涉及一種用于油罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統。

背景技術

煉化、煤制油、煤制烯烴、倉儲、儲備油庫等石油化工儲運領域，以1000萬噸/年煉量的大型石化企業，各類儲罐、含液態烴球罐數量大約為150-200臺，每年按照國家法律行規，大約有20-30臺需要逐年梯次對這些儲罐進行防腐或檢維修作業，這些儲罐大都在2000-100000立方不等，油罐高度大約在18-22米，進行油罐外壁防腐作業、檢維修、更換保溫鐵皮等作業時，需要搭設腳滿堂紅手架，一般需要十天到半個月時間，作業完成后拆腳手架也至少需要三到五天時間，并且登高作業風險極大，一旦架子出現質量問題，很容易發生重大安全事故。

此外，傳統滿堂紅架子用于油罐外壁搭設作業效率低下，時間較長，影響油品收發作業等直接經濟損失至少在50萬/天以上，半個月經濟損失往往達到750萬以上，按照1000萬噸/年煉量石化企業每年檢維修、防腐油罐外壁25臺粗略估算，其直接損失在1.8億元。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種用于油罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統。本實用新型為實現上述目的所采取的技術方案為：一種用于油罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：防爆型無人機的主承載特制防爆容積內連接二條軟管，其中一條軟管連接水性防腐涂料箱，另一條軟管連接用于提供噴涂水性防腐涂料所需風源的空壓機，無人機前端連接水性涂料專用噴槍，無人機與控制器連接，通過無線信號實現功能控制。

所述空壓機提供風源為3-4kg/cm²。

所述控制器包括：

輸入模塊：用于輸入油罐的大小、尺寸信息；

計算模塊：用于根據輸入的油罐的大小、尺寸信息計算控制信息；

控制模塊：用于根據控制信息控制無人機的對油罐的施工范圍、高度、作業面先后順序。

所述水性涂料專用噴槍的噴涂寬幅350-450mm。

本實用新型用于石油煉制、煤化工液態保溫、不保溫所有尺寸規格的油罐外壁噴涂防腐涂料，包括油性防腐涂料和水性防腐涂料底面漆等，也可衍生至煉化、電力等行業大型混凝土煙囪航空色環、火炬塔架的施工，和其他手段組合，實現全過程施工作業面上無人化作業，可代替傳統檢維修、油罐外壁防腐搭設滿堂紅架子，不需要專業施工人員登高作業，打破傳統施工人員采取吊籃、吊繩等懸掛在油罐外壁進行施工作業，提高工作效率6倍以上，同時極大提高油罐防腐工作的安全性可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.無人機，2. 水性防腐涂料箱，3. 空壓機，4. 水性涂料專用噴槍，5.油罐。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型不局限于具體實施例。

實施例