[實(shí)用新型]一種撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920054910.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209986955U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝崇東;倪順利;張然;張晨;李明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)、連接管件(2)、撈渣撈勺(3)，所述的連接管件(2)一端與轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)連接，連接管件(2)另一端與撈渣撈勺(3)連接，撈渣撈勺(3)包括撈勺連接部(4)和撈勺本體(5)，撈勺連接部(4)與連接管件(2)連接，撈勺本體(5)與撈勺連接部(4)連接，撈勺本體(5)設(shè)置為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，撈勺本體(5)上設(shè)置多個(gè)按間隙布置的圓孔(6)，所述的轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)設(shè)置為能夠與撈渣用機(jī)器人末端軸連接的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的連接管件(2)包括法蘭接管(7)和撈勺接管(8)，法蘭接管(7)為中空結(jié)構(gòu)，撈勺接管(8)為桿狀結(jié)構(gòu)，法蘭接管(7)一端與轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)連接，撈勺接管(8)一端與撈渣撈勺(3)連接，所述的撈勺接管(8)另一端套裝在法蘭接管(7)另一端內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的法蘭接管(7)上設(shè)置多個(gè)法蘭接管定位孔，撈勺接管(8)上設(shè)置多個(gè)按間隙布置的撈勺接管螺紋孔，撈勺接管(8)另一端套裝在法蘭接管(7)另一端時(shí)，每個(gè)連接螺釘(9)設(shè)置為能夠穿過(guò)一個(gè)法蘭接管定位孔與一個(gè)撈勺接管螺紋孔擰裝連接的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的撈渣撈勺(3)的撈勺本體(5)底面和連接管件(2)之間設(shè)置為呈夾角布置的結(jié)構(gòu)，夾角在80°～160°范圍之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的撈渣撈勺(3)的撈勺本體(5)包括撈勺本體底面(10)和撈勺本體側(cè)面(11)，撈勺本體底面(10)和撈勺本體側(cè)面(11)上分別設(shè)置多個(gè)按間隙布置的圓孔(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)通過(guò)多個(gè)法蘭連接螺釘(12)與撈渣用機(jī)器人末端軸端面固定連接；所述的撈渣撈勺(3)的撈勺本體(5)與撈勺連接部(4)焊接連接，撈勺連接部(4)與撈勺接管(8)焊接連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)和連接管件(2)均設(shè)置為采用不銹鋼材料制作而成的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的撈渣撈勺(3)設(shè)置為采用高耐熱材料制成的結(jié)構(gòu)。