[實用新型]拆解裝置

有效

• 申請號: 201920054856.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209903080U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 熊飛
• 申請（專利權）人: 鴻富準精密工業(深圳)有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪飛亞;習冬梅

一種拆解裝置，用于拆解治具，治具包括第一夾持件、第二夾持件和多個卡扣，多個卡扣用于扣合第一夾持件和第二夾持件，拆解裝置包括定位機構、拆解機構和夾取機構，定位機構用于定位治具，拆解機構能夠頂持多個卡扣朝夾取機構移動且使其與治具解除連接，夾取機構對應多個卡扣設置多個夾取件，該夾取件包括兩個夾爪，該夾爪用于夾持對應的卡扣并將其從治具中取出，且兩個夾爪分別相向設置限位部以限制對應的卡扣脫離兩個夾爪。上述拆解裝置利用夾取機構的多個夾取件夾持卡扣并從治具中取出，使治具的多個卡扣能夠被一次性拆除，效率高。利用兩個夾爪設置的限位部，使卡扣與治具解除連接時限制卡扣脫離夾爪以方便夾爪夾取。

技術領域

本實用新型涉及一種拆解裝置。

背景技術

工業生產中經常需要治具的配合完成加工，治具分成兩個夾持件，兩個夾持件采用若干卡扣連接以夾持工件，在工件加工完成后需將卡扣拆除以解除治具對工件的夾持并取出工件，因卡扣的數量通常設置為多個，采用人工拆解效率低，且人工操作易誤傷治具及工件，現多采用機器拆除卡扣，但易出現當機器拆除卡扣時卡扣脫離機器而落至他處導致不易控制卡扣的回收的問題。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠在不會損壞治具及工件的情況下實現快速拆解治具的拆解裝置。

一種拆解裝置，用于拆解治具，該治具包括第一夾持件、第二夾持件和多個卡扣，多個該卡扣用于扣合該第一夾持件和該第二夾持件，該拆解裝置包括定位機構、拆解機構和夾取機構，該定位機構用于定位該治具，該拆解機構能夠頂持多個該卡扣朝該夾取機構移動且使其與該治具解除連接，該夾取機構對應多個該卡扣設置多個夾取件，每個該夾取件包括兩個夾爪，兩個該夾爪用于夾持對應的該卡扣并將其從該治具中取出，且兩個該夾爪分別相向設置限位部以限制對應的該卡扣脫離兩個該夾爪。

進一步地，該限位部為該夾爪的側壁凹陷形成的一凹槽，兩個該夾爪的該凹槽能夠將對應的該卡扣圍繞其中。

進一步地，該卡扣設有卡槽，該限位部為該夾爪向一側凸伸形成的一夾持凸臺，當該夾取件的兩個該夾爪相對閉合時該夾持凸臺能夠卡入該卡槽，且當該卡扣與該治具解除連接時該卡槽的側壁受該夾持凸臺止擋。

進一步地，每個該夾取件還包括夾持驅動件，兩個該夾爪分別設置于該夾持驅動件的兩側，該夾持驅動件承載于該定位機構上，該夾持驅動件能夠驅動兩個該夾爪相對張開或閉合以夾持或釋放該卡扣。

進一步地，該夾取機構還包括移送件，該移送件設置于該定位機構上，該夾取件設置于該移送件上，該移送件能夠驅動該夾爪朝向或遠離該治具移動以使該夾取件夾持并取出該卡扣。

進一步地，該定位機構包括支撐件和壓持件，該壓持件設置于該支撐件上，該支撐件朝向該壓持件的一側凸設定位板，該定位板用于承載該治具，該壓持件能夠壓持該治具于該定位板上。

進一步地，該定位板上設置多個定位銷，該第一夾持件或該第二夾持件設有多個定位孔，每個該定位銷能夠插入相應的該定位孔中。

進一步地，該壓持件包括壓持驅動件和壓頭，該壓持驅動件設置于該支撐件上，該壓頭設置于該壓持驅動件上，該壓持驅動件能夠驅動該壓頭朝向該定位板移動直至該壓頭抵壓該治具于該定位板上。

進一步地，該定位機構還包括傳感器，該傳感器設置于該定位板上，當該傳感器檢測該定位板上放置該治具時，該定位機構對該治具進行定位作業。

進一步地，該拆解機構包括多個移動驅動件和多個抵頭，多個該移動驅動件設置于該定位機構上，多個該抵頭設置于該移動驅動件上，該移動驅動件能夠驅動多個該抵頭朝該治具移動，且頂持該卡扣朝該夾取機構移動以使該卡扣與該治具解除連接。