[實用新型]一種激光雷達大口徑雙軸光學掃描轉鏡系統

有效

• 申請號: 201920052230.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209690501U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 鄧偉;王章軍;楊雷;初鑫釗;潘新;劉興濤;陳超;孟祥謙;李先欣;王秀芬
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 37247 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張慧芳<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種激光雷達大口徑雙軸光學掃描轉鏡系統，包括頂板、轉動系統、外殼結構系統和配重結構，所述轉動系統包括方位驅動部件、方位鏡箱結構、俯仰驅動部件、俯仰鏡箱結構；所述方位驅動部件包括方位驅動電機、方位旋轉軸；方位鏡箱結構包括方位鏡箱、方位反射鏡座、方位反射鏡；俯仰驅動部件包括俯仰旋轉軸、俯仰驅動電機、同步帶傳動結構；俯仰鏡箱結構包括俯仰反射鏡座、俯仰反射鏡和出光口結構，出光口結構固定安裝于俯仰鏡箱上；俯仰旋轉軸的一軸端與俯仰鏡箱連接，俯仰驅動電機通過同步帶傳動結構驅動俯仰旋轉軸轉動，帶動俯仰鏡箱轉動，本實用新型實現了實現不同位置的精確定位以及達到不同的掃描速度。

技術領域

本實用新型屬于激光設備技術領域，特別涉及一種激光雷達大口徑雙軸光學掃描轉鏡系統。

背景技術

激光雷達對空域的探測掃描是通過其光束掃描系統實現的。為了獲得多個方向的激光雷達激光回波信號，同時實現對空域的連續掃描，光束掃描系統應具有方位連續0°-360°、俯仰0°-360°的掃描運動能力，同時實現不同位置的精確定位以及達到不同的掃描速度。現有技術的激光雷達雖然能通過雙軸轉鏡結構反饋方位及俯仰角信息、實現三維掃描，但是方位轉鏡結構和俯仰轉鏡結構上仍不完善，測量精度低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種激光雷達大口徑雙軸光學掃描轉鏡系統，實現不同位置的精確定位以及達到不同的掃描速度，適用范圍廣、能覆蓋從小口徑光學通道到大口徑光學通道應用。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種激光雷達大口徑雙軸光學掃描轉鏡系統，包括頂板、轉動系統、外殼結構系統和配重結構，轉動系統安裝于頂板上，

所述轉動系統包括方位驅動部件、方位鏡箱結構、俯仰驅動部件、俯仰鏡箱結構和滑環結構；

所述方位驅動部件包括方位驅動電機、方位旋轉軸、方位編碼環、方位編碼環讀頭，所述方位驅動電機通過蝸輪蝸桿結構驅動方位旋轉軸轉動；

所述方位鏡箱結構包括方位鏡箱、方位反射鏡座、方位反射鏡，所述方位旋轉軸與方位鏡箱固定連接；

所述俯仰驅動部件包括俯仰驅動箱、俯仰旋轉軸、俯仰驅動電機、同步帶傳動結構、俯仰編碼環，同步帶傳動結構的一端與俯仰驅動電機的輸出端連接，另一端與俯仰旋轉軸連接；

所述俯仰鏡箱結構包括俯仰鏡箱、俯仰反射鏡座、俯仰反射鏡和出光口結構，出光口結構固定安裝于俯仰鏡箱上；

所述俯仰編碼環固定于俯仰旋轉軸的軸端，俯仰旋轉軸的另一軸端與俯仰鏡箱連接，俯仰驅動電機通過同步帶傳動結構驅動俯仰旋轉軸轉動，帶動俯仰鏡箱轉動。

進一步的，所述方位反射鏡呈45°安裝于方位旋轉軸的軸線與俯仰旋轉軸的軸線交匯處；所述俯仰反射鏡呈45°安裝于俯仰旋轉軸的軸線與出光口的軸線交匯處。

進一步的，所述外殼結構系統包括方位軸外殼、配重端外殼、俯仰鏡箱外殼和出光口外殼；所述方位軸外殼底部與頂板固定連接，左端與配重端外殼固定連接；所述俯仰鏡箱外殼固定于俯仰旋轉軸上，所述出光口外殼固定于俯仰鏡箱外殼上。

進一步的，所述方位軸外殼底部設有方位軸外殼底座，所述方位軸外殼底座固定于頂板上。

進一步的，所述方位驅動部件還包括蝸輪蝸桿結構、滑環轉接件、蝸輪蝸桿轉臺、滑環托架、蝸輪蝸桿轉臺托架、轉臺托架固定架；所述方位驅動電機和蝸輪蝸桿結構安裝于蝸輪蝸桿轉臺上，蝸輪蝸桿轉臺固定于蝸輪蝸桿轉臺托架上，蝸輪蝸桿轉臺托架通過轉臺托架固定架與頂板固定連接。