[實用新型]一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920051798.0 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN209240192U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李恒立;李鑫;文真玄;陳磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鑫鵬興機械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B26F1/38 | 分類號： | B26F1/38;B26D7/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518116 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定設(shè)置 固定板 工位機構(gòu) 上工位 伸縮端 液壓缸 兩組 本實用新型 第二液壓缸 第三液壓缸 第一液壓缸 多工位 上端面 移動板 組合模 沖裁 機器人 工作效率高 放置板 壓頭 保證 | ||
1.一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，包括上工位機構(gòu)（1）與下工位機構(gòu)（2），其特征在于：所述上工位機構(gòu)（1）與下工位機構(gòu)（2）之間固定設(shè)置有兩組第一液壓缸（3），所述第一液壓缸（3）之間固定設(shè)置有放置板（4），所述下工位機構(gòu)（2）的一側(cè)固定設(shè)置有第一固定板（5），所述第一固定板（5）的上端面安裝有兩組第二液壓缸（6）與第三液壓缸（7），所述第二液壓缸（6）的伸縮端處固定設(shè)置有第一移動板（8），所述第三液壓缸（7）的伸縮端處固定設(shè)置有若干組第一壓頭（9），所述上工位機構(gòu)（1）的一側(cè)固定設(shè)置有第二固定板（10），所述第二固定板（10）的上端面安裝有兩組第四液壓缸（11）與第五液壓缸（12），所述第四液壓缸（11）的伸縮端處固定設(shè)置有第二移動板（13），所述第五液壓缸（12）的伸縮端處固定設(shè)置有若干組第二壓頭（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，其特征在于：所述上工位機構(gòu)（1）與下工位機構(gòu)（2）之間相對應設(shè)置，兩組所述第一液壓缸（3）之間平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，其特征在于：所述第三液壓缸（7）固定設(shè)置于第二液壓缸（6）的一側(cè)位置，所述第三液壓缸（7）與第二液壓缸（6）之間平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，其特征在于：所述第一移動板（8）上開設(shè)有與第一壓頭（9）相對應的凹槽，所述第一移動板（8）與第一壓頭（9）之間安裝有若干組第一復位彈簧（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，其特征在于：所述第五液壓缸（12）固定設(shè)置于第四液壓缸（11）的一側(cè)位置，所述第五液壓缸（12）與第四液壓缸（11）之間平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合模切機器人裁張機構(gòu)，其特征在于：所述第二移動板（13）上開設(shè)有與第二壓頭（14）相對應的凹槽，所述第二移動板（13）與第二壓頭（14）之間安裝有若干組第二復位彈簧（16）。
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