[實用新型]一種基于ZigBee的盲道

有效

• 申請號: 201920051522.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209482096U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 沈璐;張立恒;王強;米文悅
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: E01C15/00
• 分類號: E01C15/00;E01C17/00;E01C1/00;H04W84/18
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種基于ZigBee的盲道，其用于對視障者導盲，且所述視障者攜帶有ZigBee電子標簽，所述基于ZigBee的盲道包括：

行走區，其包括同向設置且位于同一平面的兩條子盲道；

其特征在于，所述基于ZigBee的盲道還包括：

兩個燈帶區一(1)，其平鋪在所述行走區的兩側，每個燈帶區一(1)包括至少一層鋼化玻璃(11)、多個激光燈裝置(12)以及至少一條燈帶一(14)；鋼化玻璃(11)的側部與靠近的子盲道相連，且與燈帶一(14)平行設置，且燈帶一(14)位于鋼化玻璃(11)的下方；多個激光燈裝置(12)設置在鋼化玻璃(11)和燈帶一(14)之間，且呈線性排布，并通過向上射出激光以形成一道光墻，所述光墻分割出盲道空間和外部空間；

燈帶區二(4)，其平鋪在兩條子盲道之間，且包括橡膠導向帶(41)以及燈帶二(43)；燈帶二(43)位于橡膠導向帶(41)的下方，并與橡膠導向帶(41)、兩條子盲道圍成一個空腔結構(42)；所述視障者在所述行走區行走并觸壓橡膠導向帶(41)時，空腔結構(42)產生形變，并向所述視障者提供腳感，以引導所述視障者在所述行走區上行走；以及

ZigBee探頭裝置(5)，其設置在所述行走區的一側，并通過自組網以構成一個ZigBee網絡；所述ZigBee電子標簽作為一個ZigBee通訊節點，在所述視障者靠近所述行走區時，所述ZigBee通訊節點加入所述ZigBee網絡，使ZigBee探頭裝置(5)產生一個開關信號一，且所述開關信號一作為多個激光燈裝置(12)的供電信號觸發激光燈裝置(12)的運行。

2.如權利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括行進盲道段(2)和指示盲道段(3)，進盲道段(2)呈直線型，指示盲道段(3)呈折線型；指示盲道段(3)具有多塊呈箭頭型的橡膠盲道磚(31)，橡膠盲道磚(31)用于向所述視障者提供在指示盲道段(3)的轉向方向。

3.如權利要求2所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，當兩條指示盲道段(3)垂直相交時，多塊橡膠盲道磚(31)環繞相交部分的中心設置，且相連的兩塊橡膠盲道磚(31)間隔90度。

4.如權利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探頭裝置(5)包括多個ZigBee節點和至少一個ZigBee協調器；多個ZigBee節點等間距設置在所述子盲道的同一側，并與其中一個ZigBee協調器構成一個ZigBee網絡。

5.如權利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，每個燈帶區一(1)還包括至少一個發聲裝置(13)，發聲裝置(13)設置在鋼化玻璃(11)和燈帶一(14)之間，且位于靠近的子盲道的一側，并用于發出警告聲或提示聲。

6.如權利要求5所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，ZigBee探頭裝置(5)還包括多個紅外傳感器，所述紅外傳感器的發射器和接收器分別設置在所述行走區的兩側，且所述接收器用于接收所述發射器發出的紅外線；當所述行走區的非視障者或障礙物導致所述接收器接收不到所述紅外線時，所述接收器相應產生一個開關信號二，且所述開關信號二作為發聲裝置(13)的供電信號觸發發聲裝置(13)的運行。

7.如權利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，相鄰的兩個ZigBee節點之間的距離為25m，相鄰的兩個ZigBee協調器之間的距離為100m。

8.如權利要求4所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述視障者攜帶有盲杖以及藍牙耳機，且所述ZigBee通信節點設置在所述盲杖中；所述藍牙耳機用于播放所述ZigBee電子標簽在所述行走區上的位置信息。

9.如權利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，所述子盲道包括多塊磚體，且多塊磚體相互拼接；橡膠導向帶(41)的頂面形狀與磚體的頂面形狀相同。

10.如權利要求1所述的基于ZigBee的盲道，其特征在于，燈帶一(14)和燈帶二(43)均為LED燈帶。