[實用新型]一種清掃車磁吸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920050763.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209686321U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴明録;呂泉渠;卓東武;徐清輝;黃佳忠
• 申請（專利權(quán)）人: 福建群峰機(jī)械有限公司
• 主分類號: E01H1/14
• 分類號: E01H1/14
• 代理公司: 35216 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王小明<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實用新型涉及的是一種清掃車磁吸機(jī)構(gòu)，包括支架、電磁吸盤、驅(qū)動裝置；支架固定于清掃車的副車架；驅(qū)動裝置一端轉(zhuǎn)動鉸接于支架，另一端轉(zhuǎn)動鉸接于電磁吸盤；還包括由支桿和擺桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)；支桿的頂端固定于支架，支桿呈傾斜設(shè)置；擺桿的一端可轉(zhuǎn)動鉸接于支桿的底端，另一端連接于電磁吸盤，擺桿和電磁吸盤不可相對轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁吸盤位移至最低位時，擺桿向下擺動，電磁吸盤的吸附面朝向下方；驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁吸盤位移至高位時，擺桿向上擺動，電磁吸盤的吸附面朝向斜上方。本實用新型設(shè)置了支桿和擺桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動擺桿擺動，從而使電磁吸盤下降復(fù)位或上升傾斜避障，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性和可靠性好，使用壽命長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路清掃車領(lǐng)域，尤其是涉及的是一種清掃車磁吸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

道路上散落的金屬物，如螺釘、鐵釘和鋼絲等，這些金屬容易扎破輪胎，造成極大的安全隱患。

中國專利201120268533X公開了一種公路養(yǎng)護(hù)清掃車路面金屬吸附裝置，由支架、電磁吸盤、油缸、伸縮套管和油泵組成，支架由上框架、豎架和下框架構(gòu)成，電磁吸盤通過兩根伸縮套管與支架的上框架連接置于上框架下方，油缸置于兩根伸縮套管之間正對電磁吸盤中心，其活塞桿與電磁吸盤連接，缸體與上框架連接，油泵安置于下框架。該專利的磁吸裝置無法躲避，容易因與障礙物發(fā)生碰撞而損壞。

中國專利2012203311795公開了磁吸裝置和清掃車，該清掃車包括磁吸裝置、驅(qū)動裝置、彈性組件和限位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝鉸接于清掃車的車架，驅(qū)動裝置的活動端與磁吸裝置固定連接，彈性組件和限位機(jī)構(gòu)均位于驅(qū)動裝置的前方，彈性組件的一端與驅(qū)動裝置的固定端固定連接，彈性組件的另一端與清掃車的車架活動連接，限位機(jī)構(gòu)固定安裝在清掃車的車架上，當(dāng)驅(qū)動裝置處于豎直位置時，限位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置的固定端接觸。該專利通過彈性組件拉動驅(qū)動裝置，以使磁吸裝置在碰到障礙物時，能柔性避開，然后又通過彈性組件實現(xiàn)磁吸裝置的自動復(fù)位。但是其躲避主要為被動式躲避，仍然不可避免地發(fā)生碰撞，造成損壞。另外，其通過彈性組件實現(xiàn)復(fù)位，而彈性組件的彈簧容易因長期使用，造成其彈性降低，彈簧也容易發(fā)生卡頓現(xiàn)象，造成無法正常復(fù)位，總之該專利的結(jié)構(gòu)工作可靠性較差，且使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、使用壽命長的清掃車磁吸機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種清掃車磁吸機(jī)構(gòu)，包括支架、電磁吸盤、驅(qū)動裝置；支架固定于清掃車的副車架；驅(qū)動裝置一端轉(zhuǎn)動鉸接于支架，另一端轉(zhuǎn)動鉸接于電磁吸盤；還包括由支桿和擺桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)；支桿的頂端固定于支架，支桿呈傾斜設(shè)置；擺桿的一端可轉(zhuǎn)動鉸接于支桿的底端，另一端連接于電磁吸盤，擺桿和電磁吸盤不可相對轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁吸盤位移至最低位時，擺桿向下擺動，電磁吸盤的吸附面朝向下方；驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁吸盤位移至高位時，擺桿向上擺動，電磁吸盤的吸附面朝向斜上方。

優(yōu)選的，驅(qū)動裝置為氣缸。

優(yōu)選的，支架安裝有限位掛鉤，用于限定擺桿擺動的最高位。

優(yōu)選的，支桿的上部呈豎直設(shè)置，下部呈傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，支架和支桿之間固定有加強(qiáng)桿。

優(yōu)選的，支架、驅(qū)動裝置和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組電磁吸盤的連接機(jī)構(gòu)，電磁吸盤由兩組對稱的連接機(jī)構(gòu)連接。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置了支桿和擺桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動擺桿擺動，從而使電磁吸盤下降復(fù)位或上升傾斜避障，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性和可靠性好，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)的側(cè)視圖；