[實(shí)用新型]一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920050367.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN209367327U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛操
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢萬眾智聯(lián)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

本實(shí)用新型公開了一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置，包括立架、橫板、縱梁、滑塊裝置、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、縱移氣缸、橫移氣缸、夾持手抓機(jī)構(gòu)、升降氣缸、氣泵和控制器。本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的夾持手抓機(jī)構(gòu)用于夾持線圈成品，滑塊裝置沿第一導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，縱梁沿第二導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，升降氣缸使得夾持手抓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊裝置移動(dòng)，縱移氣缸驅(qū)動(dòng)縱梁移動(dòng)，氣泵分別為縱移氣缸、橫移氣缸和升降氣缸提供氣源，控制器控制氣泵，進(jìn)而控制各個(gè)氣缸的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，多方位夾持，減少了人工勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率和效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置。

背景技術(shù)

線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備是對(duì)線圈進(jìn)行焊接熔接、電阻檢測(cè)和打標(biāo)等，對(duì)線圈熔接檢測(cè)完成后通常是采用人工的方式對(duì)線圈成品進(jìn)行分類，將合格的線圈成品放置在合格的收集箱內(nèi)，將不合格的線圈放置在不合格的收集箱內(nèi)，這樣采用人工的方式大大增加了工作人員的勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)效率和效益。

因此，對(duì)于上述問題有必要提出一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置。

一種用于線圈熔接及特性檢測(cè)設(shè)備的出料裝置，包括立架、橫板、縱梁、滑塊裝置、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、縱移氣缸、橫移氣缸、夾持手抓機(jī)構(gòu)、升降氣缸、氣泵和控制器，所述橫板固定于所述立架的上部，所述橫板上固定有兩個(gè)間隔分布的所述第一導(dǎo)軌，所述滑塊裝置滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固定于所述縱梁的下部，所述滑塊裝置的上部與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述升降氣缸的上部于所述縱梁的一端，所述升降氣缸的下部固定于所述夾持手抓機(jī)構(gòu)，所述橫移氣缸固定于所述橫板上，所述橫移氣缸的輸出端固定于所述滑塊裝置，所述縱移氣缸固定于所述滑塊裝置，所述縱移氣缸的輸出端固定于所述縱梁，所述縱移氣缸、橫移氣缸和升降氣缸均連通于所述氣泵，所述氣泵電連接于所述控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置有縱梁、滑塊裝置、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、縱移氣缸、橫移氣缸、夾持手抓機(jī)構(gòu)、升降氣缸、氣泵和控制器，夾持手抓機(jī)構(gòu)用于夾持線圈成品，滑塊裝置沿第一導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，縱梁沿第二導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，升降氣缸使得夾持手抓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊裝置移動(dòng)，縱移氣缸驅(qū)動(dòng)縱梁移動(dòng)，氣泵分別為縱移氣缸、橫移氣缸和升降氣缸提供氣源，控制器控制氣泵，進(jìn)而控制各個(gè)氣缸的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，多方位夾持，減少了人工勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率和效益。

進(jìn)一步的，所述橫板的兩端分別固定有第一限位擋和第二限位擋，所述第一限位擋安裝有第一接近開關(guān)傳感器，所述第二限位擋安裝有第二接近開關(guān)傳感器，所述第一接近開關(guān)傳感器和第二接近開關(guān)傳感器均電連接于所述控制器。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：第一限位擋和第二限位擋均起到限位作用，第一接近開關(guān)傳感器和第二接近開關(guān)傳感器可感應(yīng)滑塊裝置移動(dòng)距離并反饋至控制器。

進(jìn)一步的，所述夾持手抓機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和手抓，所述夾持氣缸固定于所述升降氣缸，所述夾持氣缸的輸出端固定于所述手抓，所述夾持氣缸連通于所述氣泵。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：夾持氣缸驅(qū)動(dòng)手抓工作，氣泵為夾持氣缸提供氣源。

進(jìn)一步的，所述手爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有減震墊。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：減震墊在手抓夾持線圈時(shí)起到減震作用，防止夾持過緊損壞。

進(jìn)一步的，所述滑塊裝置的下部與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接處設(shè)置有第一滑動(dòng)槽，所述滑塊裝置的上部與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接處設(shè)置有第二滑動(dòng)槽。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：第一滑動(dòng)槽用于滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌，所述第二滑槽用于滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌。