[實用新型]一種手機殼體側面貼標機

有效

• 申請號: 201920049566.1
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209337137U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 黃鵬;張美蓮
• 申請（專利權）人: 東莞善澤智能化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：包括機箱，機箱的頂面上設置有貼標機械手，貼標機械手的上面設置有CCD視覺系統，貼標機械手的右側設置有主控屏，貼標機械手的前側設置有貼標機械手取料機構，貼標機械手取料機構的前側設置有組裝平臺，組裝平臺上設置有取料機械手，取料機械手的一側設置有放料機械手，組裝平臺的下面設置有傳統輸送拉線或現有輸送拉線，傳統輸送拉線或現有輸送拉線上設置有手機殼體導向機構；

所述貼標機械手包括Y軸移動貼標機械手，Y軸移動貼標機械手的上面橫向設置有X軸移動貼標機械手，X軸移動貼標機械手的前側豎向設置有Z軸移動貼標機械手，Z軸移動貼標機械手的前側設置有R軸貼標機械手；

所述貼標機械手取料機構包括設置在R軸貼標機械手下面的旋轉氣缸，旋轉氣缸的一側設置有吸嘴。

2.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述Y軸移動貼標機械手的右側設置有脫標機構，脫標機構的后側設置有放料輪，放料輪的中心設置有放料軸。

3.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述吸嘴的下面設置有降標板。

4.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述CCD視覺系統包括立柱，立柱的上面設置有橫梁，橫梁的前側設置有CCD相機。

5.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述X軸移動貼標機械手通過Y軸移動貼標機械手能進行前后移動，Z軸移動貼標機械手通過X軸移動貼標機械手能進行左右移動，R軸貼標機械手通過Z軸移動貼標機械手能進行上下移動。

6.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述吸嘴通過旋轉氣缸能進行順時針旋轉運動或逆時針旋轉運動。

7.根據權利要求1所述的一種手機殼體側面貼標機，其特征在于：所述手機殼體導向機構包括設置在傳統輸送拉線或現有輸送拉線中部上的到位擋板，到位擋板上設置有傳感器，到位擋板的一側設置有來料導向板，來料導向板設置有至少二塊。