[實用新型]一種工件輸送機械手有效
| 申請號： | 201920046917.3 | 申請日： | 2019-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN209380766U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 郭德偉;李麗;張文斌;王鴻鈞;俞利賓;閔潔;江潔;蘇艷萍;普亞松;吳昊 | 申請（專利權）人： | 紅河學院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 661100 云南省紅*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 夾爪 工件輸送 空心殼 固定連接盤 滾珠絲桿 傳動桿 連接軸 器械技術領域 翻轉氣缸 固定插接 快速更換 升降氣缸 旋轉氣缸 滑動架 翻轉 傳動 內腔 移動 | ||
1.一種工件輸送機械手，包括空心殼(1)，其特征在于：所述空心殼(1)的內腔的中央設有滾珠絲桿副(3)，所述滾珠絲桿副(3)的右側固定插接有連接軸(2)，所述空心殼(1)的底部固定連接有滑動架(4)，所述空心殼(1)的左側固定連接有固定連接盤(7)，固定連接盤(7)盤身的中央固定連接有傳動軸(14)，所述固定連接盤(7)的左側開設有兩條滑槽(13)，兩個所述滑槽(13)的內腔滑動連接有兩個活動連接軸(5)，所述活動連接軸(5)的左側固定連接有傳動桿(8)，所述傳動桿(8)的左側固定連接有夾爪翻轉氣缸(9)，所述夾爪翻轉氣缸(9)的左側固定連接有夾爪升降氣缸(10)，所述夾爪升降氣缸(10)的左側固定連接有旋轉氣缸(11)，所述旋轉氣缸(11)的左側固定連接有夾爪連接板(12)。
2.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械手，其特征在于：所述固定連接盤(7)上的兩個滑槽(13)相互垂直且垂直的焦點位于固定連接盤(7)的圓心上，所述滑槽(13)正面寬度與活動連接軸(5)正面直徑相適配。
3.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械手，其特征在于：所述固定連接盤(7)的正面固定連接有固定板(6)，所述固定板(6)上開設有方便活動連接軸(5)進行移動的開槽。
4.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械手，其特征在于：所述空心殼(1)內的滾珠絲桿副(3)與固定連接盤(7)中央的活動連接軸(5)之間傳動連接，所述活動連接軸(5)右側的頂部與底部均設有凸塊，所述傳動軸(14)左側的頂部與底部均開設有凹槽。
5.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械手，其特征在于：所述活動連接軸(5)側面的直徑與傳動軸(14)側面的直徑相適配，所述夾爪升降氣缸(10)側面的形狀為圓形。
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