[實(shí)用新型]一種筆芯檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920046716.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209349092U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亨長(zhǎng);陳志彪;姚鴻俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 葉誠(chéng)

本專(zhuān)利提供一種筆芯檢測(cè)裝置，包括筆芯傳送系統(tǒng)、筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)、筆芯篩選系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)控制所述筆芯傳送系統(tǒng)以自動(dòng)傳送筆芯并使筆芯經(jīng)過(guò)所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)以采集筆芯填充物信息，所述控制系統(tǒng)控制處理所述筆芯填充物信息以獲取包括筆芯填充物注入量是否達(dá)標(biāo)和筆芯位置的信息處理結(jié)果，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述信息處理結(jié)果以控制所述筆芯篩選系統(tǒng)用于自動(dòng)篩選筆芯。

技術(shù)領(lǐng)域

本專(zhuān)利涉及筆芯檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種筆芯檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)主流的制筆廠(chǎng)，年產(chǎn)筆芯在10億支以上，盡管筆芯內(nèi)灌注油墨和尾油的工藝已經(jīng)十分發(fā)達(dá)，但是總有2％左右的筆芯油墨和尾油灌注量未達(dá)要求。對(duì)于芯管材質(zhì)透明、半透明的筆芯，可采用筆芯側(cè)面透光由人工檢測(cè)油墨和尾油高度，但人工成本較大。

此外還存在一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，市場(chǎng)上每年對(duì)芯管材質(zhì)完全不透明的筆芯需求大約有近5億支。如何將不合格的非透明筆芯剔除，目前采用的方法主要是依靠熟練的技術(shù)工人，在強(qiáng)光照射下，采用目測(cè)的方式，從筆芯尾部觀察油墨和尾油高度，將不合格筆芯挑選出來(lái)。這一人工目測(cè)的方式無(wú)疑非常困難，極易引起視覺(jué)疲勞，導(dǎo)致判斷不準(zhǔn)確。據(jù)測(cè)算，人工目測(cè)的差錯(cuò)率在15％左右。因此，有必要提出一種可以自動(dòng)檢測(cè)筆芯油墨和尾油高度的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了提供一種可以自動(dòng)檢測(cè)筆芯油墨和尾油高度的裝置，使得筆芯都能夠通過(guò)一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)完成檢測(cè)工作，且可以適用于透明、半透明以及不透明筆芯。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利采用下述技術(shù)方案：

一種筆芯檢測(cè)裝置，包括：筆芯傳送系統(tǒng)、筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)、筆芯篩選系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)控制所述筆芯傳送系統(tǒng)以自動(dòng)傳送筆芯并使筆芯經(jīng)過(guò)所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)以采集筆芯填充物信息，所述控制系統(tǒng)控制處理所述筆芯填充物信息以獲取包括筆芯填充物注入量是否達(dá)標(biāo)和筆芯位置的信息處理結(jié)果，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述信息處理結(jié)果控制所述筆芯篩選系統(tǒng)以自動(dòng)篩選筆芯。

進(jìn)一步地，所述筆芯傳送系統(tǒng)包括傳動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)，用于承載并傳輸筆芯；

進(jìn)一步地，所述筆芯傳送系統(tǒng)包括定位機(jī)構(gòu)，用于控制經(jīng)過(guò)所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)的筆芯在傳動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)上的位置。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)包括用于承載筆芯的鏈牙；

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)為限位塊。

進(jìn)一步地，所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)利用選自光學(xué)成像、光電效應(yīng)、激光測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距和紅外測(cè)距中的一種或多種原理采集所述筆芯填充物注入量。

進(jìn)一步地，所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)包括第一成像結(jié)構(gòu)，所述第一成像結(jié)構(gòu)沿水平方向且垂直于所述筆芯傳送系統(tǒng)的傳送方向，所述第一成像結(jié)構(gòu)包括：第一工業(yè)相機(jī)，用于采集筆芯尾部端面圖像，第一鏡頭，設(shè)置于所述第一工業(yè)相機(jī)與所述筆芯傳送系統(tǒng)之間，第一光源，用于照射筆芯尾部端面，第一支架，用于使所述第一工業(yè)相機(jī)、第一鏡頭和第一光源同軸設(shè)定；

進(jìn)一步地，所述第一支架包括：第一調(diào)節(jié)螺栓和第二調(diào)節(jié)螺栓，用于調(diào)整所述第一支架水平位置。

進(jìn)一步地，所述筆芯填充物檢測(cè)系統(tǒng)包括第二成像結(jié)構(gòu)，所述第二成像結(jié)構(gòu)沿豎直方向且垂直于所述筆芯傳送系統(tǒng)的傳送方向，所述第二成像結(jié)構(gòu)包括：第二工業(yè)相機(jī)，用于采集筆芯尾部末端圖像，第二鏡頭，設(shè)置于所述第二工業(yè)相機(jī)與所述筆芯傳送系統(tǒng)之間，第二光源，用于照射筆芯尾部末端，第二支架，用于使所述第二工業(yè)相機(jī)、第二鏡頭和第二光源同軸設(shè)定。

進(jìn)一步地，所述筆芯篩選系統(tǒng)包括剔除機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)包括第一氣缸與第二氣缸，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述信息處理結(jié)果控制所述第二氣缸以調(diào)整所述第一氣缸的位置，并利用所述第一氣缸剔除未達(dá)標(biāo)筆芯。