[實用新型]一種履帶式伸縮臂起重機的副臂結構

有效

• 申請號: 201920046665.4
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209291836U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 周彩南
• 申請（專利權）人: 湖南厚德重工機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吝秀梅

一種履帶式伸縮臂起重機的副臂結構，它包括設置于主臂上端的牽引座以及設置于副臂上端的固定座，所述固定座內設置有可轉動的轉軸，牽引座與固定座之間設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端鉸接于固定座上的轉軸上，所述鋼絲繩另一端纏繞在牽引座內的卷揚機上，固定座內于轉軸的上下兩側設置有限位板，上下兩側的限位板分別與雙頭螺桿的兩端螺紋連接，所述雙頭螺桿一端與驅動電機的輸出軸連接，所述固定座內豎直設置有穿過限位板的導柱。本實用新型的目的是提供一種履帶式伸縮臂起重機的副臂結構，當吊起貨物的時候，能夠給予副臂一個向上的力，確保致副臂與主臂的同軸度。

技術領域

本實用新型屬于起重機領域，具體為一種履帶式伸縮臂起重機的副臂結構。

背景技術

起重機能夠在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，為了增大吊臂的覆蓋范圍，吊臂包括嵌套在一起的主臂和副臂以在液壓系統的驅動下實現吊臂的伸縮功能，但副臂在吊起重物的過程中，因重力等因素，導致副臂與主臂的同軸度變低，容易導致吊臂出現故障。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種履帶式伸縮臂起重機的副臂結構，當吊起貨物的時候，能夠給予副臂一個向上的力，確保致副臂與主臂的同軸度。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括設置于主臂上端的牽引座以及設置于副臂上端的固定座，所述固定座內設置有可轉動的轉軸，牽引座與固定座之間設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端鉸接于固定座上的轉軸上，所述鋼絲繩另一端纏繞在牽引座內的卷揚機上，所述固定座內于轉軸的上下兩側設置有限位板，上下兩側的限位板分別與雙頭螺桿的兩端螺紋連接，所述雙頭螺桿一端與驅動電機的輸出軸連接，所述固定座內豎直設置有穿過限位板的導柱。

進一步的，所述固定座內的轉軸側壁上沿其軸線環形陣列設置有卡齒，所述限位板上設置有伸入卡齒之間的定位柱。

進一步的，所述限位板上設置有彈簧，所述彈簧與擺動板連接，所述定位柱設置于擺動板上。

本實用新型的有益效果：副臂從主臂內伸長至指定長度后，驅動電機帶動雙頭螺桿旋轉，使得兩側的限位板相向運動，從而卡緊轉軸，避免其旋轉以固定住鋼絲繩的長度，利用固定在牽引座上的鋼絲繩給予副臂一個向上的力，避免副臂末端下沉，確保致副臂與主臂的同軸度；相較于將鋼絲繩直接固定在副臂上，將鋼絲繩鉸接在轉軸上，能夠使得鋼絲繩能夠更好的跟隨副臂的伸縮，來調整鋼絲繩的角度同時能夠確保鋼絲繩不會晃動。

1、轉軸上沿其軸線環形陣列設置有卡齒，限位板通過彈簧與擺動板連接，擺動板上設置有與卡齒相適配的定位柱，當限位板相向運動時，定位柱卡入卡齒之間，以牢牢固定住轉軸，避免其轉動；同時通過彈簧，使得擺動板能夠輕微擺動，當轉軸轉動一定角度后，定位柱仍然能夠卡入卡齒之間。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝示意圖。

圖2為固定座結構示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、牽引座；2、固定座；3、轉軸；4、鋼絲繩；5、限位板；6、雙頭螺桿；7、驅動電機；8、導柱；9、卡齒；10、定位柱；11、彈簧；12、擺動板；13、卷揚機。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。