[實用新型]一種物料輸送裝置

有效

• 申請號: 201920045111.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209396467U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張引;任江;陳鑫;譚詩顯;孫漢武
• 申請（專利權）人: 湖北來度儲能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種物料輸送裝置，包括第一物流線，第二物流線通過廊架與第一物流線連接；廊架的兩個立柱分別與第一物流線的輸出端、第二物流線的輸入端固定連接；梭的上半部與廊架的橫梁滑動連接，梭的下半部上設有載物臺，載物臺的上平面與第一物流線上平面垂直高度相同；所述第一物流線上平面的垂直高度與第二物流線上平面的垂直高度相同；所述梭與第一物流線輸出端連接處設有第一鎖緊裝置、梭與第二物流線輸入端連接處設有第二鎖緊裝置；所述廊架下方為人行道、人員感應區。本實用新型減少了物料垂直輸送所需的提升機，簡化機構，節約制造、維護維修、能源成本；人行通道無高度差，避免了人員跌落產生的人身安全問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化制造中的物流輸送線，具體是一種物料輸送裝置。

背景技術

隨著自動化制造、智能制造的發展，制造車間、倉庫等大量使用物流輸送線，在同一水平作業面內，物流線與人行通道、其他物流線相交叉時，就會產生相互干擾。當前多采用提升機方式或跨線橋方式，使物流后人流方向改變為向上或向下，進入不同高度的水平面，從而避免干擾。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足而提供一種物料輸送裝置，節約了制造、維護維修成本，避免了人員跌落產生的人身安全問題和物料跌落產生的財產安全問題。

本實用新型的技術方案是：包括第一物流線，第二物流線通過廊架與第一物流線連接；廊架的兩個立柱分別與第一物流線的輸出端、第二物流線的輸入端固定連接；梭的上半部與廊架的橫梁滑動連接，梭的下半部上設有載物臺，載物臺的上平面與第一物流線上平面垂直高度相同；所述第一物流線上平面的垂直高度與第二物流線上平面的垂直高度相同；所述梭與第一物流線輸出端連接處設有第一鎖緊裝置、梭與第二物流線輸入端連接處設有第二鎖緊裝置；所述廊架下方為人行道、人員感應區。

本實用新型所述第一物流線上設有用于檢測物料出現在第一物流線上特定位置的位置傳感器。

本實用新型梭上分別設有用于檢測梭與第一物流線、第二物流線之間距離的第一傳感器、第二傳感器；還設有用于檢測梭上是否載有物料的物料傳感器，用于驅動梭在廊架橫梁上水平滑動的梭驅動機構。

本實用新型廊架上設有用于檢測人員感應區是否有行人通過的區域傳感器、聲光報警裝置。

本實用新型還包括一個用于接收位置傳感器信號并控制梭驅動機構調度梭平行移動、接收第一傳感器信號并控制第一鎖緊裝置鎖緊第一物流線與梭、接收物料傳感器信號并控制第一鎖緊裝置或第二鎖緊裝置解鎖、接收第二傳感器信號并控制第二鎖緊裝置鎖緊第二物流線與梭、接收區域傳感器信號并控制聲光報警裝置報警的PLC主控制器。

所述廊架的寬度為B，待運輸物料的寬度為A，一個人行道的寬度為L，B滿足B=2.5A+L。

本實用新型的有益效果在于：采用廊結構，為人行道提供了垂直空間；采用梭的運動調度方式，為人行道提供了水平空間；采用了鎖緊裝置，防止物料過渡過程出現物料跌落，保證物料安全；物料在輸送過程中沒有高差，避免了物料垂直輸送所需的提升機，簡化機構，節約制造、維護維修、能源成本；人行通道無高度差，減少了人員跌落產生的人身安全問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的電路原理框圖

圖中，1、第一物流線，2、第二物流線，3、廊架，4、梭，5、載物臺，6、第一鎖緊裝置，7、第二鎖緊裝置，8、人員感應區。

具體實施方式