[實(shí)用新型]一種棒料送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920042690.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209618302U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立誠(chéng);蔣士勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浦江誠(chéng)誼精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G23/22;B65G21/20;B65G47/90;B65G47/244
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

本實(shí)用新型提供了一種棒料送料裝置，屬于螺栓制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有螺栓制造效率低等問(wèn)題，本實(shí)用新型包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、中間V形槽、將傳送機(jī)構(gòu)上的棒料推送至中間V形槽的第一推送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、齒輪組及電機(jī)，輸送帶與導(dǎo)向件相平行設(shè)置，其套設(shè)在齒輪組上，中間V形槽設(shè)置在輸送帶的端部一側(cè)與輸送帶平行設(shè)置，中間V形槽的槽口朝上，所述的輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有擋板，兩個(gè)擋板之間的距離大于棒料的尺寸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料精準(zhǔn)、能使棒料由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于螺栓制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒料送料裝置。

背景技術(shù)

螺栓是一種配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件，由螺頭和螺桿(帶有外螺紋的圓柱體)兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個(gè)帶有通孔的零件，螺栓的應(yīng)用市場(chǎng)非常廣泛，因此需要螺栓的加工低成本、高效率及高質(zhì)量。要實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)化成型，送料裝置是需要解決的難題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有螺栓制造所存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料精準(zhǔn)、能使棒料由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料的棒料送料裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種棒料送料裝置，其特征在于，其包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、中間V形槽、將傳送機(jī)構(gòu)上的棒料推送至中間V形槽的第一推送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、齒輪組及電機(jī)，輸送帶與導(dǎo)向件相平行設(shè)置，其套設(shè)在齒輪組上，中間V形槽設(shè)置在輸送帶的端部一側(cè)與輸送帶平行設(shè)置，中間V形槽的槽口朝上，所述的輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有擋板，兩個(gè)擋板之間的距離大于棒料的尺寸。

齒輪組為主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，本實(shí)用新型的輸送帶也可以為輸送鏈條，對(duì)應(yīng)的齒輪組為主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪。

優(yōu)選的，所述的棒料送料裝置還包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二推送機(jī)構(gòu)，第二推送機(jī)構(gòu)能將中間V形槽內(nèi)的棒料推送給中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能使得棒料由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。第二推送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸及推頭，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出與推頭連接，驅(qū)動(dòng)推頭相對(duì)中間V形槽中心線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪，機(jī)械爪包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的兩個(gè)夾爪及夾爪張合機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾爪滑動(dòng)地設(shè)置在安裝板上能在夾爪張合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離而張合，所述的機(jī)械爪還包括驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。安裝板能在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下旋轉(zhuǎn)90度，即可以使得兩個(gè)夾爪從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而兩個(gè)夾爪夾取的棒料從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括限位卡鉤，限位卡鉤的一端為限位端，限位卡鉤水平設(shè)置，其限位端擋于呈水平狀態(tài)的兩個(gè)夾爪的外端。

當(dāng)兩個(gè)夾爪呈水平狀態(tài)，位于中間V形槽處的棒料在第二推送機(jī)構(gòu)作用下，棒料被水平推進(jìn)兩個(gè)夾爪之間，限位卡鉤的限位端擋在棒料水平運(yùn)動(dòng)的路徑上。此時(shí)兩個(gè)夾爪夾緊棒料，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)，棒料從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的安裝板上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，各夾爪呈條狀，各夾爪的兩端分別通過(guò)滑塊滑動(dòng)地設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上，兩條夾爪呈平行設(shè)置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)使得兩個(gè)夾爪呈水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)夾爪能與中間V形槽對(duì)接，位于中間V形槽內(nèi)的棒料能在第二推送機(jī)構(gòu)作用下，到達(dá)兩個(gè)夾爪之間，夾爪張合機(jī)構(gòu)使得夾爪夾緊棒料，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)90度，從而兩個(gè)夾爪也跟著旋轉(zhuǎn)90度，從原來(lái)的水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的夾爪張合機(jī)構(gòu)包括U形安裝架及兩個(gè)V形連動(dòng)架，兩個(gè)V形連動(dòng)架與夾爪一一對(duì)應(yīng)，U形安裝架的U口處設(shè)置有兩根支桿，各V形連動(dòng)架的中部對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支桿上，各V形連動(dòng)架的一端分別與對(duì)應(yīng)的夾爪連接，各V形連動(dòng)架的另一端通過(guò)一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述的夾爪張合機(jī)構(gòu)還包括夾爪張合驅(qū)動(dòng)氣缸，夾爪張合驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿水平伸出通過(guò)連接限位件與連接桿連接。限位連接件呈U形，連接桿的兩端與限位連接件的兩端連接。