[實用新型]一種攝像頭角度可調的倒車影像系統

有效

• 申請號: 201920042372.9
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209505581U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 寧方虎;崔高健;李紹松;李增;吳曉東;商小強;王帥;田云勝;王書君
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及汽車電子技術領域，提出了一種攝像頭角度可調的倒車影像系統，其主要包括倒車影像控制單元、方向盤轉角傳感器、速度傳感器、坡度傳感器、水平調節電機、垂直調節電機、傳動裝置、攝像頭、控制面板、顯示單元；倒車影像控制單元可根據方向盤轉角傳感器、速度傳感器、坡度傳感器檢測到的信號對攝像頭的航向角和俯仰角進行自動調節，也可通過控制面板進行手動調節。本實用新型可通過自動或手動調節攝像頭的角度，減小倒車轉彎時彎道內側的視覺盲區、擴大倒車上坡時攝像頭的取景范圍，提高了倒車安全性；同時，在特殊情況下，還可用于觀察車輛后方場景，方便實用。

技術領域

本實用新型涉及汽車電子技術領域，具體地說是一種攝像頭角度可調的倒車影像系統。

背景技術

倒車影像是一種常見的倒車輔助系統，當車輛掛倒擋行駛時，倒車影像系統會自動接通攝像頭，并將攝像頭采集到的車輛后方影像信息顯示在顯示屏上，方便駕駛員觀察、掌握后方路況。攝像頭作為倒車影像系統的重要部件，常固定安裝在車輛尾部中央位置，朝向車輛的正后方，其角度不能調節；當車輛向正后方倒車行駛時，攝像頭的取景范圍能滿足要求，但當車輛倒車轉彎時，駕駛員往往更關注車輛側后方的場景，會在彎道內側產生視覺盲區；同時，當車輛倒車上坡時，會因坡度使攝像頭的取景范圍變小，因而，這會存在較大的安全隱患。

現有的申請號為201220366172.7的專利中，公開了一種角度可調的倒車攝像頭裝置，它能根據方向盤轉角傳感器的輸出信號判斷汽車倒車時的轉彎方向，并通過水平調節電機自動調節倒車攝像頭的航向角（倒車攝像頭光軸在水平面上的投影與汽車縱軸線的夾角），但卻不能實現倒車攝像頭俯仰角（倒車攝像頭光軸與水平面的夾角）的自動調節。此外，現有的倒車影像系統只在倒車時才使用，功能單一，有待進一步地開發。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種攝像頭角度可調的倒車影像系統，可在倒車時自動或手動調節攝像頭角度，又可在特殊情況下用于觀察車輛后方場景。

一種攝像頭角度可調的倒車影像系統，主要包括倒車影像控制單元、方向盤轉角傳感器、速度傳感器、坡度傳感器、水平調節電機、垂直調節電機、傳動裝置、攝像頭、控制面板、顯示單元，所述的倒車影像控制單元的輸入端分別與安裝在轉向管柱上的方向盤轉角傳感器連接，檢測方向盤的轉動方向、轉動角度和轉速，與安裝在變速器上的速度傳感器連接，檢測車輛的行駛車速，與安裝在車輛質心附近的坡度傳感器連接，檢測道路的坡度，與安裝在車輛尾部中央位置的攝像頭連接，采集車輛后方影像信息，與安裝在車輛中控臺上的控制面板連接，檢測駕駛員手動操作命令；所述的水平調節電機、垂直調節電機的輸入端與倒車影像控制單元的輸出端連接，其輸出端通過傳動裝置與攝像頭的輸入端連接；所述的倒車影像控制單元的輸出端還與安裝在車輛中控臺上用于圖像顯示的顯示單元連接。

進一步地，所述的水平調節電機、垂直調節電機均采用步進電機，安裝在車輛尾部，其上集成有驅動器，能夠根據倒車影像控制單元發送的脈沖信號控制電機的轉動方向、轉動角度和轉速，進而通過傳動裝置調節攝像頭的角度。

進一步地，所述的控制面板由開/關鍵、上/下調鍵、左/右調鍵、記憶鍵、確定/取消鍵組成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可根據方向盤轉角傳感器的信號對攝像頭航向角自動調節，以減小倒車轉彎時彎道內側的視覺盲區，并根據速度傳感器和坡度傳感器的信號對攝像頭俯仰角自動調節，以擴大倒車上坡時攝像頭的取景范圍，提高了倒車安全性；同時，駕駛員也可根據個人習慣，通過控制面板手動調節攝像頭，并將調節好的攝像頭角度保存、記憶為不同狀態，方便下次直接調用，更加人性化；此外，在雨雪天氣等特殊情況下，駕駛員還可借助倒車影像系統直接觀察車輛后方場景，無需下車察看，方便實用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的倒車轉彎效果圖。

圖3是本實用新型的倒車上坡效果圖。