[實用新型]一種免托板自動夾磚碼垛設備

有效

• 申請號: 201920041963.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209554356U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 吳春曉
• 申請（專利權）人: 泉州市啟盛機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 管瑩

本實用新型提供了一種免托板自動夾磚碼垛設備，其特征在于：包括抓手部、移動架和碼料轉臺，所述抓手部和碼料轉臺獨立設置，所述移動架包括垂直移動組和水平移動組，所述抓手部與垂直移動組下端連接，所述碼料轉臺包括臺面、用于驅動臺面轉動的轉動件和當臺面轉到預設位置使轉動件制動的制動元件，所述轉動件和制動元件設置在臺面下部。有效的減少了在碼垛過程中因需要人工更換托板、碼料過程中磚垛的碼放工序和成垛后磚塊與托板的分離工序而產生的人工成本高但工作效率低的問題，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及磚塊的自動碼垛裝置，特別涉及一種免托板自動夾磚碼垛設備。

背景技術

現有夾磚碼垛方法一般是帶托板碼垛，帶托板碼垛是現在比較成熟的碼垛方法，帶有托板的目的是為了運輸的方便，但是存在托板占有體積較大，并且需要將托板運送回原地，浪費人力物力，且機架為固定式，機體不能移動，只能適用于流水線作業，占用場地大，碼垛前需要大量的磚垛盤，喂托盤需要人工，工序復雜；碼垛后空托板人工回收困難，周轉時間長，效率低勞動強度大，空托板易受損。為了免去人工更換托板的繁瑣過程以減少人工成本，增加工作效率，本實用新型通過改良出料部、由移動部操控的抓手部和可以實現自動旋轉的碼料轉臺相配合完成免托板夾磚碼垛作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種通過氣缸控制出料板反復送料配合可移動抓手部直接對磚塊進行夾取，再將磚塊放置字碼料轉臺上并通過碼料轉臺的自動旋轉以保證磚塊分層垂直疊放而免去帶托盤碼垛過程中需要人工喂托盤工序的免托板自動夾磚碼垛設備。

為實現上述目的，本實用新型采用如下裝置：一種免托板自動夾磚碼垛設備，包括抓手部、移動架和碼料轉臺，所述移動架包括垂直移動組和水平移動組，所述抓手部與垂直移動組下端連接，所述碼料轉臺包括臺面、有用于驅動臺面轉動的帶制動功能的轉動件，所述轉動件設置在臺面下部，抓手部包括本體架、兩根氣動伸縮桿、兩塊端部擋板和若干塊中部夾料板，兩塊端部擋板的上部分別鉸接本體架的兩端，氣動伸縮桿的兩端分別鉸接兩塊端部擋板，若干塊中部夾料板依次排列設于兩塊端部擋板之間，所述本體架上設有橫向的滑桿，若干塊中部夾料板均可滑動設置在滑桿上，滑桿在每塊中部夾料板的兩側均設有限位塊，中部夾料板與其中一側的限位塊之間設有復位彈簧，兩根所述氣動伸縮桿設置于滑桿兩側。

優選地，所述轉動件包括大齒輪、小齒輪、動力裝置，所述大齒輪與臺面下表面一體式連接，所述小齒輪與大齒輪外嚙合并與動力裝置連接。

優選地，中部夾料板包括板體、兩條限位條和兩塊肩帶板，板體滑動設置在滑桿上，兩條限位條分別設于板體的兩側，板體的兩端均設有肩部，兩塊肩帶板分別設于板體的兩端肩部，肩帶板的一端連接一限位條、另一端繞過板體的肩部連接另一限位條。

優選地，所述限位條的長度大于板體底邊的長度。

優選地，還包括出料部，所述出料部獨立設置，所述出料部包括出料倉和出料板，所述出料板滑動設置在出料倉上，所述出料倉后部設置有氣缸，前部設置有推進槽，所述出料板下部與推進槽相應處設置有推進軌。

優選地，所述出料板兩側設置有導向夾，所述出料倉兩側與導向夾相應處設置有導向槽，所述導向夾滑動設置在導向槽內。

優選地，所述水平移動組包括水平行走架和通過滑動輪滑動設置在水平行走架上的水平移動件，所述水平行走架之間設置有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿末端與水平移動件連接，所述水平行走架末端設置阻礙板，所述垂直移動組包括拉動裝置、垂直移動桿，所述拉動裝置與本體架中部相連，所述水平移動件包括兩根平行設置的水平移動桿，所述水平移動桿之間設置有阻礙件，所述垂直移動桿下部與阻礙件。

優選地，所述端部擋板上端中部與本體架中部通過固定桿連接并通過設置在端部擋板上的螺絲固定。