[實用新型]一種基于無人機地面站的固定裝置

有效

• 申請號: 201920041514.X
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209617533U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 洪曉亞;于濤;朱春成;賈淑杰;王元奇;劉忠祥
• 申請（專利權）人: 山東鴻鵠測繪科技有限公司
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于無人機地面站的固定裝置，包括外框，所述外框內壁兩側的底部之間轉動連接有螺紋桿，所述外框內壁的兩側之間固定連接有橫板，所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部通過滑動桿與外框內壁的底部滑動連接，所述螺紋塊的表面轉動連接有移動桿，本實用新型涉及無人機技術領域。該基于無人機地面站的固定裝置，通過兩個夾持板即可對無人機進行固定夾緊，能夠提高無人機在地面站上放置時的穩定性，提高其抗風性，避免無人機發生移動出現碰撞的情況，能夠調節兩個夾持板之間的距離，能夠適應對不同大小的無人機進行固定處理，提高了裝置的使用性，有利于廣泛推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種基于無人機地面站的固定裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有的無人機停在地面站時，地面站上缺乏對無人機進行固定的裝置，無法提高無人機的穩定性，在大風天氣易導致無人機受風力影響，出現移動碰撞的情況，使無人機出現損壞。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于無人機地面站的固定裝置，解決了現有的無人機停在地面站時，地面站上缺乏對無人機進行固定的裝置，無法提高無人機的穩定性，在大風天氣易導致無人機受風力影響，出現移動碰撞的情況，使無人機出現損壞的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種基于無人機地面站的固定裝置，包括外框，所述外框內壁兩側的底部之間轉動連接有螺紋桿，所述外框內壁的兩側之間固定連接有橫板，所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部通過滑動桿與外框內壁的底部滑動連接，所述螺紋塊的表面轉動連接有移動桿，所述移動桿的頂端貫穿橫板且延伸至橫板的頂部，所述移動桿的頂端轉動連接有轉動塊，所述轉動塊的頂部固定連接有穩定板，所述穩定板頂部的兩側均固定連接有支撐板，兩個所述支撐板相離一側的頂部均通過滑動件固定連接有按壓板，所述按壓板的頂部貫穿外框且延伸至外框的外部，兩個所述按壓板相離一側的底部均滑動連接有第一移動塊，所述第一移動塊的一側轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的底端轉動連接有第二移動塊，所述第二移動塊的底部與橫板的頂部滑動連接，所述第二移動塊的一側轉動連接有第二連桿，所述第二連桿的一端轉動連接有第三移動塊，兩個所述第三移動塊相離的一側分別與外框內壁的兩側滑動連接，所述第三移動塊的頂部轉動連接有第三連桿，所述第三連桿的頂端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述第三連桿的頂端轉動連接有第四連接塊，所述第四連接塊的一側固定連接有夾持板，所述夾持板的底部與外框的頂部滑動連接。

進一步地，所述外框內壁底部的右側固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的軸心處與螺紋桿表面的右側固定連接。

進一步地，所述第一移動塊的頂部固定連接有固定框，所述固定框內壁的頂部和底部之間滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的一側固定連接有卡桿，所述卡桿的一端依次貫穿固定框和按壓板且延伸至按壓板的內部。

進一步地，所述滑動塊的一側固定連接有拉桿，所述拉桿的一端貫穿固定框且延伸至固定框的外部，所述拉桿位于固定框外部的一端固定連接有拉柄，所述拉桿的表面且位于固定框內壁的一側與滑動塊的一側之間套設有第一彈簧。

進一步地，所述外框頂部的兩側均開設有與第三連桿配合使用的開口，所述外框的頂部開設有與支撐板配合使用的移動槽。

進一步地，兩個所述支撐板的底部與橫板的頂部之間固定連接有第二彈簧，兩個所述支撐板相離一側的底部均固定連接有限位塊，所述橫板的表面開設有與移動桿配合使用的通口。