[實用新型]寬度可調的全方位移動式龍門架

有效

• 申請號: 201920040496.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209367670U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 龍海洋;劉暢;張碩;裴未遲;劉佳鑫;琚立穎;黃寶旺;鄭直;周翠玉
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C5/06
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 吳風江

1.一種寬度可調的全方位移動式龍門架，包括支撐調整機構和移動機構；支撐調整機構的底部安裝有移動機構，支撐調整機構上設置有吊塊，吊塊上吊裝電葫蘆；其特征在于，

所述支撐調整機構包括橫梁和支梁：

橫梁包括固定橫梁和移動橫梁，移動橫梁套裝在固定橫梁內部，移動橫梁與固定橫梁為滑塊與滑道的滑動配合形式；移動橫梁徑向中央位置設置有一絲杠軌道，絲杠軌道內部穿插有一與其匹配的絲杠，絲杠的一端伸出并通過聯軸器與電機連接；移動橫梁內部絲杠的外圍還設置有加固軸；

支梁包括側支梁、加固支腿和側支梁底座，側支梁固定設置于固定橫梁和移動橫梁相對端的下面，側支梁底座固定安裝于側支梁的底面上，且與側支梁垂直設置，側支梁的兩側分別安裝有傾斜設置的加固支腿，加固支腿的上端與側支梁側面固接，加固支腿的下端與側支梁底座固接；

所述移動機構包括載重輪；每個所述側支梁下端的側支梁底座下表面通過連接件安裝有載重輪，載重輪上配設輪轂電機。

2.根據權利要求1所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，所述移動橫梁內部設置有一絲杠和若干加固軸，絲杠置于移動橫梁中央位置，且與移動橫梁長度相等；加固軸均勻分布在所述絲杠外圍，加固軸與移動橫梁之間為滑動配合。

3.根據權利要求2所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，兩根加固軸對稱設置在所述絲杠的兩側。

4.根據權利要求2所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，三根加固軸呈等邊三角形狀態分布在所述絲杠的外圍。

5.根據權利要求3或4所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，所述加固軸的長度大于移動橫梁的長度。

6.根據權利要求5所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，固定橫梁內側安裝有左限位開關，作為移動橫梁左側運動的極限位置；加固軸上安裝有右限位開關，作為移動橫梁右側運動的極限位置；當移動橫梁與所述限位開關接觸后，電機停止運轉，機構停止運行。

7.根據權利要求5所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，移動龍門可調整的極限寬度為左、右限位開關之間的距離。

8.根據權利要求1所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，所述加固支腿的傾斜角度為30-60°。

9.根據權利要求1所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，所述的載重輪為電子控制載重輪，單輪最大載荷310kg；輪上配有型號HB-113輪轂電機，輪轂電機采用PLC控制，通過PLC實現不同輪轂電機的差速控制，完成所述龍門架的全方位移動。

10.根據權利要求1所述的寬度可調的全方位移動式龍門架，其特征在于，所述固定橫梁的下邊緣的兩側分別扣裝有一半包圍型的吊塊，兩吊塊下部相對面通過定位銷連接；所述定位銷上吊裝有電動葫蘆。