[實用新型]一種全自動檢測料車式排列設備

有效

• 申請號: 201920040132.5
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN210260156U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 胡江波
• 申請（專利權）人: 南京如謙自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本實用新型屬于產品排列設備技術領域，尤其為一種全自動檢測料車式排列設備，包括支撐架、隔縫皮帶、第一氣缸、橫向滑動架、固定座、取送板、升降架和料車升降架，所述隔縫皮帶與所述支撐架固定連接，所述隔縫皮帶的頂面固定連接有光電傳感器，所述第一氣缸的伸縮端固定連接有夾爪；當光電感應到產品，側推氣缸將產品推出產品經過稱重刷毛刺系統，合格產品到達隔縫皮帶，夾爪將一列產品推出推至過渡板，第一氣缸帶動夾爪將產品移動至取送板，自動將排滿后的取送板送入料車的每一層，直至料車放滿，實現產品檢測與排列同時進行，料車下降，由人工將滿的料車取下，自動化程度較高，排列速度較快，同時保證產品質量。

技術領域

本實用新型屬于產品排列設備技術領域，具體涉及一種全自動檢測料車式排列設備。

背景技術

在現代化工廠的生產中，產品大多呈流水線的方式進行生產運輸，在對產品進行儲存之前，需要對產品進行排列分類，以便于產品的統一運輸及管理，同時產品排列的方式需要高度的自動化，以適應工廠的流水線生產方式，所以產品的排列較為重要。

現有的技術存在以下問題：

1、現有的對產品排列，均需要獨立對產品檢測完畢后，再將產品移動至排列車間，然后進行排列，運輸過程消耗大量寶貴時間，且較為費力；

2、現有的對產品排列均采用人工進行排列，排列質量受人員技術水平影響較大，排列質量無法統一，受人員體力影響，排列速度較慢，且在排列后需要將產品手動移送至料車內部，較為費時費力。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種全自動檢測料車式排列設備，具有自動排列的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動檢測料車式排列設備，包括支撐架、隔縫皮帶、第一氣缸、橫向滑動架、固定座、取送板、升降架和料車升降架，所述隔縫皮帶與所述支撐架固定連接，所述隔縫皮帶的頂面固定連接有光電傳感器，所述第一氣缸的伸縮端固定連接有夾爪，所述橫向滑動架固定連接于所述支撐架的頂端，所述橫向滑動架的一側滑動連接于連接板，所述連接板與所述第一氣缸固定連接，所述固定座的頂面固定連接有過渡板，所述取送板滑動連接于所述固定座的頂面，所述升降架與所述支撐架固定連接，所述固定座與所述升降架滑動連接，所述料車升降架與所述支撐架固定連接，所述料車升降架的底端固定連接有第二氣缸，所述料車升降架的內側滑動連接有連接座，所述第二氣缸的伸縮端與所述連接座固定連接。

優選的，所述光電傳感器位于所述隔縫皮帶的頂面一側，且所述光電傳感器位于所述隔縫皮帶的進料端。

優選的，所述第一氣缸位于所述固定座的正上方，且所述夾爪與所述隔縫皮帶的輸入端相互對應。

優選的，所述固定座的側壁固定連接有連接塊，所述升降架的中間位置處轉動連接有螺桿，所述連接塊和所述螺桿螺紋連接。

優選的，所述過渡板和所述取送板的尺寸相同，對稱分布在所述固定座的頂面，且所述過渡板位于所述固定座靠近所述隔縫皮帶的一側。

優選的，所述料車升降架的數量為兩個，對稱固定在所述支撐架的兩側，且所述料車升降架位于所述支撐架的輸出端。

優選的，所述第二氣缸的高度和所述連接座的高度相互對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、開壓機產品通過取料機械手達到輸送皮帶，當光電感應到產品，側推氣缸將產品推出產品經過稱重刷毛刺系統，合格產品到達隔縫皮帶，當產品數量達到觸摸屏所設定的數量時，夾爪將一列產品推出推至過渡板，第一氣缸帶動夾爪將產品移動至取送板，自動將排滿后的取送板送入料車的每一層，直至料車放滿，實現產品檢測與排列同時進行，省時省力。