[實(shí)用新型]一種兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920039987.6
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209354891U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李剛;姚毅
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)(1)，相機(jī)安裝板(2)和相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)；

所述相機(jī)(1)連接在所述相機(jī)安裝板(2)的上表面；

所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)與所述相機(jī)(1)的側(cè)面相連接；

所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)銷軸(4)、銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)、俯仰銷軸(6)、相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)、固定板(8)、調(diào)整板(9)、滾轉(zhuǎn)調(diào)整釘(10)、俯仰調(diào)整釘(11)；

所述滾轉(zhuǎn)銷軸(4)用于提供滾轉(zhuǎn)維度上調(diào)整的旋轉(zhuǎn)軸線；

所述俯仰銷軸(6)用于提供俯仰維度上調(diào)整的旋轉(zhuǎn)軸線；

所述滾轉(zhuǎn)銷軸(4)豎直穿過所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)；

所述俯仰銷軸(6)水平穿過所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)；

所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)通過所述滾轉(zhuǎn)銷軸(4)與所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)相連接；

所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)中央在所述滾轉(zhuǎn)銷軸(4)所在平面包裹所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)；

所述轉(zhuǎn)接塊通過所述俯仰銷軸(6)與所述固定板(8)相連接；

所述固定板(8)中央在所述俯仰銷軸(6)所在平面包裹所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)；

所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)與所述相機(jī)(1)相連接；

所述調(diào)整板(9)上設(shè)有滾轉(zhuǎn)調(diào)整孔(14)和俯仰調(diào)整孔(15)；

所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整孔(14)設(shè)置為兩個；

所述兩個滾轉(zhuǎn)調(diào)整孔(14)以滾轉(zhuǎn)銷軸(4)為對稱軸垂直穿過所述調(diào)整板(9)；

所述俯仰調(diào)整孔(15)設(shè)置為兩個；

所述兩個俯仰調(diào)整孔(15)以俯仰銷軸(6)為對稱軸垂直穿過所述調(diào)整板(9)；

所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整釘(10)裝入所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整孔(14)內(nèi)；

所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整釘(10)遠(yuǎn)離所述調(diào)整板(9)一端與所述固定板(8)相接觸；

所述俯仰調(diào)整釘(11)裝入所述俯仰調(diào)整孔(15)內(nèi)；

所述俯仰調(diào)整釘(11)遠(yuǎn)離所述調(diào)整板(9)一端穿過所述固定板(8)與所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括滾轉(zhuǎn)鎖緊釘(12)和俯仰鎖緊釘(13)；

所述固定板(8)的板側(cè)面設(shè)有俯仰鎖緊安裝孔(16)；

所述俯仰鎖緊釘(13)裝入所述俯仰鎖緊安裝孔(16)內(nèi)；

所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)的板側(cè)面設(shè)有滾轉(zhuǎn)鎖緊安裝孔(17)；

所述滾轉(zhuǎn)鎖緊釘(12)裝入所述滾轉(zhuǎn)鎖緊安裝孔(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)還包括平衡彈簧(18)；

所述平衡彈簧(18)軸線垂直所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)的表面設(shè)置在所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)與所述固定板(8)之間；

所述平衡彈簧(18)的一端與所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)面對所述固定板(8)的一面相連接；

所述平衡彈簧(18)的另一端與所述固定板(8)面對所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)的一面相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(8)的邊緣設(shè)有外接安裝孔(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(8)的板相對的兩側(cè)面均設(shè)有俯仰鎖緊安裝孔(16)；

所述相機(jī)固定轉(zhuǎn)接板(7)的板相對的兩側(cè)面均設(shè)有滾轉(zhuǎn)鎖緊安裝孔(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整釘(10)和所述俯仰調(diào)整釘(11)螺紋的螺距改變，對應(yīng)滾轉(zhuǎn)和俯仰兩個維度上調(diào)整精度改變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾轉(zhuǎn)銷軸(4)與所述滾轉(zhuǎn)調(diào)整釘(10)的垂直間距變化，對應(yīng)滾轉(zhuǎn)維度上調(diào)整精度改變。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述俯仰銷軸(6)與所述俯仰調(diào)整釘(11)的垂直間距變化，對應(yīng)俯仰維度上調(diào)整精度改變。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維度相機(jī)微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)上設(shè)有連接孔(20)；

所述調(diào)整板(9)上設(shè)有連接釘(21)；

所述調(diào)整板(9)由所述連接釘(21)穿過所述連接孔(20)與所述銷軸轉(zhuǎn)接塊(5)相連接。