[實用新型]一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置

有效

• 申請號: 201920039184.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN210689510U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曾建江;于常青;馮育文;李波
• 申請（專利權）人: 云南安寧化工廠有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 昆明鴻昊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53211
• 代理人: 方正巧

本實用新型公開了一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置,它包括激光位移傳感器、支架、視頻監控相機、控制器、車載顯示器、停車區，停車區包括進出口、兩個相對的側面和一個背面，支架包括六個相同的第一支架和一個第二支架，其中四個第一支架對稱的設置在停車區的側面的外側，兩個第一支架對稱的設置在停車區的背面的外側，第二支架設在停車區的側邊，激光位移傳感器的數量為六個且分別設置在第一支架上，控制器設置在第二支架上，視頻監控相機設置在停車區的頂部，車載顯示器設置在車輛的駕駛室，控制器通過數據線分別連接激光位移傳感器、視頻監控相機，所述控制器通過無線信號連接車載顯示器。本實用新型檢測精度高、數據準確，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及測量工具領域，尤其涉及一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置。

背景技術

現有的大車車體位置測量主要依賴于雷達及倒車影像對車體位置進行感應和判斷，不能很好的測量出具體位置數據。在一些對位置數據要求比較精確的場合(如倉庫機械手自動上下貨碼頭和堆放區域)，如果不能精確測量出車體具體位置，機械手便不能在上下貨時得到精確的定位，這樣會造成機械手抓取不準的后果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置，檢測精度高、數據準確，結構簡單。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置，它包括激光位移傳感器、支架、視頻監控相機、控制器、車載顯示器、停車區，所述停車區為長方形，其包括進出口、兩個相對的側面和一個背面，所述支架包括六個相同的第一支架和一個第二支架，其中四個所述第一支架對稱的設置在停車區的側面的外側，兩個所述第一支架對稱的設置在停車區的背面的外側，所述第二支架設在停車區的側邊，所述激光位移傳感器的數量為六個且分別設置在第一支架上，所述控制器設置在第二支架上，所述視頻監控相機設置在停車區的頂部，所述車載顯示器設置在車輛的駕駛室，所述控制器通過數據線分別連接激光位移傳感器、視頻監控相機，所述控制器通過無線信號連接車載顯示器。

進一步的，所述控制器上集成無線WiFi芯片，所述控制器通過WiFi與車載顯示器連接。

進一步的，所車載顯示器是便攜式平板電腦或觸摸屏電腦。

進一步的，所述激光位移傳感器的數量為六個。

本實用新型的一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置，檢測精度高、數據準確，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、激光位移傳感器；2、支架；3、視頻監控相機；4、控制器；5、車載顯示器；6、停車區；21、第一支架；22、第二支架；61、出口；62、側面；63、背面。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步說明，但不局限于說明書上的內容。

如圖所示：一種利用激光位移測量大車車體位置的檢測裝置，它包括激光位移傳感器1、支架2、視頻監控相機3、控制器4、車載顯示器5、停車區6，停車區6為長方形，其包括進出口61、兩個側面62和一個背面63，支架2包括六個相同的第一支架21和一個第二支架22，其中四個第一支架21對稱的設置在停車區6的兩個側面62的外側，剩余兩個第一支架21對稱的設置在停車區6的背面63的外側，第二支架22設在停車區6的側邊，激光位移傳感器1的數量為六個，分別設置在第一支架21上，控制器4設置在第二支架22上。

視頻監控相機3設置在停車區6的頂部，車載顯示器5設置在車輛的駕駛室，控制器4通過數據線分別連接激光位移傳感器1、視頻監控相機3。