[實用新型]一種斜面磁鐵裝載具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920038200.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209466189U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 戴群輝
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山恒榮泰機器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種斜面磁鐵裝載具裝置，包含第一機架、料盤架、磁鐵移動組；料盤架設于第一機架上，第一機架上料盤架的第一側(cè)設有料盤推桿；料盤架的第二側(cè)設有固定板，固定板上端連接升降電機，升降電機下側(cè)連接升降皮帶；磁鐵移動組包含X軸KK和Y軸KK；X軸KK的兩分別端連接第一機架和Y軸KK；X軸KK上設有視覺檢測、Z軸氣缸和搬運電機；搬運電機底部設有磁鐵吸桿；X軸KK下側(cè)設有移動桿，移動桿連接磁鐵推桿；X軸KK的一側(cè)設有第二機架和定位氣缸；定位氣缸設于第二機架內(nèi)部，定位氣缸上方設有支撐板，支撐板上設有磁鐵載具；第二機架上設有下拉夾爪和磁鐵流道。本實用新型采用自動化組裝，降低了產(chǎn)品的良品率；同時大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磁鐵組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斜面磁鐵裝載具裝置。

背景技術(shù)

隨著人民生活的不斷提高，磁鐵問題的處理在未來社會中將越來越被重視，而磁鐵組裝是不可缺少的關(guān)鍵一環(huán)，其作用廣范運用于節(jié)能環(huán)保，汽車、電子行業(yè)，醫(yī)療裝置等行業(yè)。

傳統(tǒng)的工藝中采用手工遍采用手工操作的方法來實現(xiàn)，但是人力安裝難度大，易造成對位不準及位偏問題，定位精度差，造成不良率高，造成人工的極大浪費；且連續(xù)性作業(yè)效果差，組裝效率低。

實用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種斜面磁鐵裝載具裝置，實現(xiàn)機械化自動組裝，定位精準，生產(chǎn)效率高，成本低。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種斜面磁鐵裝載具裝置，其特征在于，包含第一機架、料盤輸送組、磁鐵移動組、載具定位組；

所述料盤輸送組設于所述第一機架上，所述料盤輸送組包含料盤架，所述第一機架上的所述料盤架的第一側(cè)設有料盤推桿；

所述料盤架的第二側(cè)設有固定板，所述固定板的外側(cè)上端連接升降電機，所述升降電機的下側(cè)連接升降皮帶，所述升降電機能驅(qū)動所述升降皮帶移動；

所述磁鐵移動組包含X軸KK和Y軸KK；所述X軸KK的一端連接所述第一機架，所述X軸KK的另一端連接所述Y軸KK；

所述X軸KK的另一端上設有移動架，所述移動架上設有視覺檢測、Z軸氣缸和搬運電機；所述搬運電機的底部設有磁鐵吸桿；

所述X軸KK的下側(cè)垂直所述X軸KK設有移動桿，所述移動桿的一端連接磁鐵推桿，所述磁鐵推桿位于所述X軸KK的一側(cè)，所述移動桿能在所述X軸KK垂直方向上移動；

所述載具定位組設于X軸KK的一側(cè)，所述載具定位組包含第二機架和定位氣缸；所述定位氣缸設于所述第二機架內(nèi)部，所述定位氣缸的上方設有載具支架；

所述第二機架上靠近所述X軸KK的一側(cè)設有支撐架，所述支撐架與所述載具支架之間設有下拉夾爪和磁鐵流道；所述支撐架的上端開有卡槽，所述磁鐵推桿能穿過卡槽。

進一步地，所述固定板的外側(cè)設有安裝架，所述升降電機設于所述安裝架的上端，所述升降皮帶能驅(qū)動所述固定板上下移動。

進一步地，所述第一機架遠離所述料盤推桿的一側(cè)設有料盤放置區(qū)，所述料盤放置區(qū)位于所述X軸KK和所述Y軸KK的下方。

進一步地，所述X軸KK和所述Y軸KK分別由第一支腳和第二支腳支撐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果為：本實用新型的一種斜面磁鐵裝載具裝置，采用自動化組裝，提高了組裝質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的良品率；同時機械化代替人工作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。