[實用新型]一種有毒氣體檢測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920038171.1 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN209478184U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李菁川;李淑慧;池行強 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 串口 無線芯片 超聲波檢測器 機器人本體 氣體傳感器 攝像頭 舵機控制 氣體檢測 控制器 舵機 控制器電 無線連接 云服務(wù)器 機器人 遠(yuǎn)程控制終端 本實用新型 電連接 驅(qū)動 檢測 | ||
本實用新型公開一種有毒氣體檢測機器人，包括機器人本體、用于驅(qū)動所述機器人本體行走的行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉(zhuǎn)無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭；所述行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉(zhuǎn)無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭均設(shè)置于所述機器人本體上，所述行走舵機通過所述舵機控制板與所述控制器電連接，所述超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述串口轉(zhuǎn)無線芯片電連接，所述串口轉(zhuǎn)無線芯片與云服務(wù)器無線連接，并通過所述云服務(wù)器與遠(yuǎn)程控制終端無線連接。本實用新型提供的有毒氣體檢測機器人檢測精度高。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有毒氣體檢測機器人。
背景技術(shù)
在生產(chǎn)生活中，通常會出現(xiàn)需要對未知環(huán)境的安全性進(jìn)行檢測的情況。室內(nèi)有毒氣體檢測，如果操作人員直接進(jìn)入室內(nèi)檢測，可能會有中毒危險。氣體檢測裝置對未知環(huán)境進(jìn)行有毒氣體檢測時，通常只能對單一的采樣點進(jìn)行檢測，檢測精度低。如果在室內(nèi)不同位置安裝固定的氣體檢測裝置，則安裝成本與維護(hù)成本較高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種有毒氣體檢測機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測機器人檢測有毒氣體時精度低、成本高的技術(shù)問題。
為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種有毒氣體檢測機器人，包括機器人本體、用于驅(qū)動所述機器人本體行走的行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉(zhuǎn)無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭；
所述行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉(zhuǎn)無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭均設(shè)置于所述機器人本體上，所述行走舵機通過所述舵機控制板與所述控制器電連接，所述超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述串口轉(zhuǎn)無線芯片電連接，所述串口轉(zhuǎn)無線芯片與云服務(wù)器無線連接，并通過所述云服務(wù)器與遠(yuǎn)程控制終端無線連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果包括：本實用新型中，控制器通過舵機控制板控制行走舵機，進(jìn)而控制機器人本體的行走，同時設(shè)置超聲波檢測器實現(xiàn)避障，使得機器人可以行走至待測環(huán)境的各個位置進(jìn)行有毒氣體的檢測，最后根據(jù)不同位置的有毒氣體濃度準(zhǔn)確掌握待測環(huán)境的情況；本實用新型還在機器人本體上設(shè)置攝像頭，實現(xiàn)待測環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)的采集，輔助操作人員更準(zhǔn)確的掌握待測環(huán)境的具體情況。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的有毒氣體檢測機器人的電路原理圖；
圖2是本實用新型提供的有毒氣體檢測機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本實用新型提供的有毒氣體檢測機器人的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本實用新型提供的有毒氣體檢測機器人的電路圖。
附圖標(biāo)記：
11、主體，12、支腿，121、關(guān)節(jié)，21、行走舵機，22、舵機控制板，3、控制器，4、串口轉(zhuǎn)無線芯片，5、超聲波檢測器，6、有毒氣體傳感器，61、一氧化碳傳感器，62、氯氣傳感器，7、攝像頭，8、遠(yuǎn)程控制終端，81、手持移動終端，82、上位機，9、支架，91、旋轉(zhuǎn)支架，92、旋轉(zhuǎn)舵機，93、攝像支架，94、俯仰舵機，95、攝像支架，10、云服務(wù)器。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
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