[實用新型]一種高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統

有效

• 申請號: 201920038025.9
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209609634U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王彬;程磊;賈志成;張愛琪;林曦
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 蔣廈

1.一種高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統，其特征在于：包括傳感器掃描系統、矢量式末端調整系統、高射程噴霧機和載具；

所述傳感器掃描系統(1)包括圖像傳感器(40)、激光掃描傳感器(39)、底座(37)和固定架(38)；所述固定架(38)固定安裝在載具(7)上的底座(37)上，所述圖像傳感器(40)和激光掃描傳感器(39)分別安裝在固定架(38)的前方和后方；

所述矢量式末端調整系統包括安裝套筒、扇葉、舵機(34)、控制電路(2)、電源(6)和若干電線，所述扇葉由舵機(34)固定并控制，所述舵機固定在安裝套筒上，并由控制電路(2)控制，所述控制電路(2)與電源(6)安裝在載具(7)上；

所述高射程噴霧機設有噴頭(22)、藥箱(16)、水泵、電磁閥和輸藥管；所述輸藥管的一端通過水泵連接藥箱，另一端連接噴頭(22)；所述輸藥管上設有電磁閥并受控于控制電路(2)，以控制藥液輸送的通斷；所述噴頭配置電磁閥和輸藥管；所述控制電路的控制線路接入原高射程噴霧機的控制線路；

所述載具(7)用于牽引高射程噴霧機及實現矢量式末端調整系統裝置(3)的主體單元實現連續行走和作業。

2.根據權利要求1所述的高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統，其特征在于：所述矢量式末端調整系統的安裝套筒包括上安裝套筒(24)、下安裝套筒(25)，所述扇葉包括第一扇葉(21)、第二扇葉(20)、第三扇葉(19)、第四扇葉(18)；扇葉的兩端分別由舵機(34)固定并控制，所述舵機(34)固定在上安裝套筒(24)上，組成扇葉陣列，并通過螺栓連接，由控制電路(2)控制，所述上安裝套筒(24)通過螺栓連接安裝在風扇筒(8)上。

3.根據權利要求1所述的高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統，其特征在于：所述輸藥管與噴頭(22)的進液管相連，噴頭(22)至少為6個，固定在噴頭安裝架(32)，并沿噴頭安裝架(32)均布。

4.根據權利要求1所述的高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統，其特征在于：所述高射程噴霧機包括水平旋轉機構(5)和曲柄連桿機構(4)，水平旋轉機構(5)使風扇筒實現水平角度變位，曲柄搖桿機構使風扇筒(8)實現一定角度范圍的上下擺動。

5.根據權利要求1所述的高射程噴霧機精確對靶噴霧矢量式末端調整系統，其特征在于：所述控制電路包括傳感器掃描系統；所述圖像傳感器(40)設置在載具(7)頂部，安裝在載具(7)頂部底座(37)的固定架(38)上，其位置在激光掃描傳感器(39)的前方，面向靶區(201)；所述激光掃描傳感器(39)設置在載具(7)頂部，安裝在載具(7)頂部底座(37)的固定架(38)上，其位置在圖像傳感器(40)的后方。