[實(shí)用新型]一種整經(jīng)機(jī)筒子架換箱機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920037521.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209584466U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張洪;魏毅;王慶華;崔運(yùn)喜;劉漢申;陳威望;李鉻;陳瑞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中原工學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | D02H3/00 | 分類號(hào)： | D02H3/00;D02H13/00 |
| 代理公司： | 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 邊鵬 |
| 地址： | 450000 河*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 換箱 伸縮端 底板 夾具 機(jī)械臂 減速器 吸盤升降氣缸 本實(shí)用新型 滑動(dòng)連接 夾具升降 伸縮氣缸 筒子架 旋轉(zhuǎn)臂 整經(jīng)機(jī) 伸縮 電缸 滑塊 氣缸 下端 底座 電磁吸盤 人力資源 生產(chǎn)效率 伺服電機(jī) 依次連接 自動(dòng)換筒 滑塊套 吸盤板 上端 紡織廠 換筒 車間 節(jié)約 | ||
1.一種整經(jīng)機(jī)筒子架換箱機(jī)械臂，其特征在于，包括：從下至上依次連接的底座、伺服電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂包括安裝在減速器上的底板、與底板滑動(dòng)連接的換箱槽，所述底板上端設(shè)有伸縮端向外的夾具伸縮電缸、吸盤伸縮氣缸；所述吸盤伸縮氣缸的伸縮端安裝有吸盤滑塊，所述吸盤滑塊套設(shè)在所述底板上并與其滑動(dòng)連接，所述吸盤滑塊下端設(shè)有吸盤升降氣缸，所述吸盤升降氣缸的伸縮端上設(shè)有帶四個(gè)電磁吸盤的吸盤板；所述夾具伸縮電缸的伸縮端固定在所述換箱槽上，所述換箱槽遠(yuǎn)離所述底座一側(cè)的下端設(shè)有夾具升降氣缸，所述夾具升降氣缸的伸縮端上設(shè)有換箱夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)筒子架換箱機(jī)械臂，其特征在于：所述換箱夾具包括夾具固定架、固定在夾具固定架上的兩個(gè)夾具電機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有帶擋板的滑塊，所述滑塊上端設(shè)有與夾具電機(jī)上的齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的整經(jīng)機(jī)筒子架換箱機(jī)械臂，其特征在于：所述底板上設(shè)有與所述吸盤滑塊配合的吸盤擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整經(jīng)機(jī)筒子架換箱機(jī)械臂，其特征在于：所述底板上設(shè)有對(duì)稱的開口向外的倒“L”型的固定板，所述換箱槽上設(shè)有與所述固定板配合的滾輪。
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