[實用新型]自動化弧焊工作站

有效

• 申請號: 201920036679.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209698234U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 周小穩;葉立雄;胡涌泉;嚴劍;呂鴻章;蘇雄;謝躍永
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 胡輝;黃國亮<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了自動化弧焊工作站，涉及焊接設備領域，包括帶弧焊機器人的弧焊系統、用于放置工件的夾具工裝和將夾具工裝往復于人工取放件位和機器人加工位的輸送滑臺，所述輸送滑臺包括滑臺底座、沿直線導軌在滑臺底座上往復移動的滑臺移動機構以及驅使滑臺移動機構沿直線導軌往復移動的驅動系統。本實用新型采用輸送滑臺、可切換的夾具工裝、弧焊系統組合為一臺弧焊工作站，保證焊接質量，提高生產效率，降低人工勞動強度。本實用新型還采用采用輸送滑臺和夾具切換小車相結合的形式，實現同一工作站多款車型生產的功能，既減小了占地面積，又提高了設備利用率。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，特別是一種自動化弧焊工作站。

背景技術

在汽車白車身生產制造過程中，常見的焊接方法有電阻焊、電弧焊、氣焊、釬焊、激光焊等。電弧焊具有焊接質量好，生產效率高等特點，因此在汽車焊接生產中得到廣泛應用。常見的弧焊方式有手工弧焊和機器人弧焊等兩種。手工弧焊設備成本高、人工勞動強度大，弧焊過程中產生的高溫、煙塵等會影響操作人員的身體健康，同時焊接質量難以保證，生產效率也不高。常見的機器人弧焊工作站為變位機形式，在不變更設備機械結構的情況下，一個弧焊工作站只能滿足一套工裝零件的在線生產，設備通用性存在局限，設備利用率低。當開發新的車型時，往往需要規劃新的工作站完成新車型的弧焊工序。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種自動化弧焊工作站，其結構簡單，占用地空間小，自動化程度高，通過輸送滑臺實現人工取放件位和機器人加工位分離。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：自動化弧焊工作站，包括帶弧焊機器人的弧焊系統、用于放置工件的夾具工裝和將夾具工裝往復于人工取放件位和機器人加工位的輸送滑臺，所述輸送滑臺包括滑臺底座、沿直線導軌在滑臺底座上往復移動的滑臺移動機構以及驅使滑臺移動機構沿直線導軌往復移動的驅動系統。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動系統包括安裝在滑臺移動機構的伺服電機和安裝在滑臺底座上的齒條，所述伺服電機的輸出端上安裝有與齒條嚙合的齒輪。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括將滑臺移動機構固定在機器人加工位的插銷式限位器，所述插銷式限位器包括插銷導輪、滑臺底座的插銷氣缸、安裝在插銷氣缸動作端的插銷和插銷傳感器組件，兩個插銷導輪安裝在U型安裝座內后，所述U型安裝座安裝在滑臺移動機構，兩個插銷導輪之間形成供插銷插入的限位空間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺底座上設置有原點標尺，所述滑臺移動機構的下端面布置有指針。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺底座中靠近機器人加工位的位置設有弧焊接地裝置，所述弧焊接地裝置包括接地氣缸和安裝在接地氣缸執行端的壓臂，所述接地氣缸通過接地安裝座布置在滑臺底座的側面，所述壓臂的自由端安裝有壓塊，當壓臂夾緊時，可將工件接地。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于更換夾具工裝的夾具切換小車，所述夾具切換小車上設有兩排夾具導輪組，滑臺移動機構上設有兩排夾具導輪組，夾具工裝的下端面設有夾具滑軌。

作為上述技術方案的進一步改進，各所述夾具導輪組包括與夾具滑軌下端面接觸的底導輪和與夾具滑軌側面接觸的側導輪。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于夾具切換小車和滑臺移動機構之間切換夾具的導向機構，所述導向機構包括設置在滑臺底座前端面的小車導向板和設置在夾具切換小車側面的小車側面導向軌，所述小車側面導向軌設有弧狀導向端，所述小車導向板的外側面設置能容納弧狀導向端的小車導槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺移動機構上設置有氣電耦合裝置，夾具工裝設有與氣電耦合裝置連接的氣電耦合單元，所述氣電耦合裝置包括氣電耦合氣缸、航空插頭、氣電耦合主板和分氣塊。