[實用新型]一種薄片安裝系統

有效

• 申請號: 201920035488.X
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN210549293U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李現峰
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫鼎元光電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 郭彩紅;李志剛

本實用新型提供了一種薄片安裝系統，所述安裝系統包括物料托盤、搬運機構及裝配托盤；所述物料托盤包括薄片陳放陣列；所述陳放陣列包括兩個以上薄片陳放槽；所述陳放槽形狀及大小與所述薄片相配合，方便實現對放入其中的薄片的對齊定位；所述搬運機構包括吸頭陣列；所述吸頭陣列包括兩個以上的吸頭，與物料托盤的陳放陣列相對應，能夠將薄片陳放槽中的薄片吸附在吸頭上；所述裝配托盤包括裝配開口陣列，包括兩個以上的裝配開口，與搬運機構的吸頭陣列相對應，能夠裝入搬運機構搬運過來的薄片。與現有技術相比，本實用新型方案便于高效率實現薄片安裝過程。

技術領域

本實用新型涉及微小零件組裝領域，特別涉及一種薄片安裝系統。

背景技術

隨著工業的發展，很多行業產品均向小型化輕薄化發展。越來越多的產品需要在很小的空間或者極薄的空間內將很多微小的零件組裝在一起。例如手機鏡頭行業中的鏡片，光闌片均為很薄很小的片材零件，采用傳統的手工安裝從拿起到安裝都存在很大難度，同時效率低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種薄片安裝系統，具有便于高效率實現薄片安裝過程的特點。

根據本實用新型提供的一種薄片安裝系統，包括物料托盤、搬運機構及裝配托盤；

所述物料托盤包括薄片陳放陣列；所述陳放陣列包括兩個以上薄片陳放槽；所述陳放槽形狀及大小與所述薄片相配合，方便實現對放入其中的薄片的對齊定位；

所述搬運機構包括吸頭陣列；所述吸頭陣列包括兩個以上的吸頭，與物料托盤的陳放陣列相對應，能夠將薄片陳放槽中的薄片吸附在吸頭上；

所述裝配托盤包括裝配開口陣列，包括兩個以上的裝配開口，與搬運機構的吸頭陣列相對應，能夠裝入搬運機構搬運過來的薄片。

還包括篩選托盤；所述篩選托盤包括吸附陣列；所述吸附陣列包括兩個以上吸附裝置，與搬運機構的吸頭陣列相對應，能夠吸住并固定搬運機構搬運過來的薄片；所述篩選托盤還包括旋轉機構，能夠以設置的角度及速率旋轉，將不能吸附固定的多余的薄片甩落。

所述旋轉機構以180度的角度進行旋轉。

所述搬運機構的吸頭陣列為負壓式吸頭陣列，通過負壓的方式將薄片吸附在吸頭上。

所述搬運機構設置有第一步進裝置，能夠控制搬運機構上下及水平移動。

所述裝配開口內設置有吸附機構；所述吸附機構能夠吸住并固定搬運機構搬運過來的薄片。

所述吸附機構為負壓式吸附機構，通過負壓的方式將薄片吸附在吸附機構上。

所述吸附裝置為負壓式吸附裝置，通過負壓的方式將薄片吸附在吸附裝置上。

所述篩選托盤采用導電材料。

所述篩選托盤包括第二步進裝置，能夠帶動旋轉機構向垂直于旋轉平面的方向移動。

與現有技術相比，本實用新型技術方案能夠便于高效率地解決體積小的薄片狀零件從拿起、運輸到安裝至目標位置的過程。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一實施例的薄片安裝系統結構示意圖。

圖2為本實用新型其中一實施例的物料托盤結構示意圖。

圖3為本實用新型其中一實施例的搬運機構結構示意圖。

圖4為本實用新型其中一實施例的裝配托盤結構示意圖。

圖5為本實用新型其中一實施例的篩選托盤結構示意圖。

圖6為本實用新型其中一實施例的篩選托盤吸附孔結構示意圖。

圖7為本實用新型其中一應用實例的結構示意圖。