[實用新型]一種絲印機物料自動分離機械手

有效

• 申請號: 201920035207.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209304577U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 汪海洋;鄒建春;莫凡
• 申請（專利權）人: 深圳市吉鑫和盛光學制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本實用新型公開了一種絲印機物料自動分離機械手，涉及絲印機技術領域，該絲印機物料自動分離機械手，包括底座，底座的一側兩端均固定連接有支撐柱，兩個支撐柱之間活動連接有滑動板，滑動板的一側固定連接有固定塊，固定塊的一端固定連接有螺桿，螺桿的一端螺紋連接有螺紋環，固定塊的另一端固定連接有機械手，固定塊的內部中間固定連接有第一電機，第一電機的兩端均活動連接有第一絲杠，固定塊的另一端兩側均開設有轉槽，轉槽的一端固定連接有限位桿。該絲印機物料自動分離機械手，通過第一絲杠能夠帶動機械手轉動，便于機械手對物料進行分離，提高工作效率，螺紋套能夠使機械手和第一絲杠之間連接，便于第一絲杠帶動機械手移動。

技術領域

本實用新型涉及絲印機技術領域，具體為一種絲印機物料自動分離機械手。

背景技術

機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

目前，現有的絲印機物料分離時一般需要人工來操作，但是，絲印機物料人工分離工作效率低，影響絲印機物料的生產，因此，提出一種絲印機物料自動分離機械手來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種絲印機物料自動分離機械手，解決了現有的絲印機物料人工分離工作效率低的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種絲印機物料自動分離機械手，包括底座，所述底座的一側兩端均固定連接有支撐柱，兩個所述支撐柱之間活動連接有滑動板，所述滑動板的一側固定連接有固定塊，所述固定塊的一端固定連接有螺桿，所述螺桿的一端螺紋連接有螺紋環，所述固定塊的另一端固定連接有機械手；

所述固定塊的內部中間固定連接有第一電機，第一所述電機的兩端均活動連接有第一絲杠，所述第一絲杠的表面與機械手的一端活動連接，所述固定塊的另一端兩側均開設有轉槽，所述轉槽的一端固定連接有限位桿，所述限位桿的表面與機械手的中部活動連接；

所述機械手的一端開設有通孔，所述通孔的頂部中間固定連接有固定件，所述固定件的一端活動連接有連桿，所述連桿的一端固定連接有螺紋套；

所述支撐柱的頂部固定連接有第二電機，所述支撐柱的中部開設有滑槽，所述滑槽的內部活動連接有第二絲杠，所述滑動板的中部開設有滑道。

可選的，所述螺桿位于滑道內并與滑道活動連接；

所述螺桿通過螺紋環與滑動板固定連接。

可選的，所述滑動板的兩端均開設有螺紋孔，所述第二絲杠位于螺紋孔并與螺紋孔螺紋連接。

可選的，所述第二絲杠的一端依次貫穿滑槽的一端和支撐柱的一端并與第二電機的一端活動連接；

所述滑動板位于滑槽內并與滑槽活動連接。