[實(shí)用新型]一種小載具轉(zhuǎn)換設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920034806.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209427707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳天榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鴻圓機(jī)械電器設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小載具轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括載具、載具流入皮帶線、取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移出機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品掃碼機(jī)構(gòu)以及空載具抓取和流出皮帶線，載具安裝在載具流入皮帶線上，取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于載具流入皮帶線的一側(cè)，產(chǎn)品移出機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具流入皮帶線的輸出端，空載具抓取和流出皮帶線安裝于載具流入皮帶線的一側(cè)，產(chǎn)品掃碼機(jī)構(gòu)安裝于取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將手機(jī)主板從SMT載具中取出放至中轉(zhuǎn)載盤(pán)上供機(jī)器人取料、SMT載具用流水線運(yùn)輸至回流設(shè)備、并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種小載具轉(zhuǎn)換設(shè)備。

背景技術(shù)

將每個(gè)人為實(shí)現(xiàn)的加工動(dòng)作用設(shè)備來(lái)代替是這個(gè)時(shí)代的最需要的創(chuàng)新，然而因?yàn)闄C(jī)器的自由度的限制，使得很多人為的動(dòng)作無(wú)法在生產(chǎn)加工中實(shí)現(xiàn)。雖然精密的柔性動(dòng)作在加工中實(shí)現(xiàn)會(huì)比較困難，而且實(shí)現(xiàn)的效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到理想的狀態(tài)，但是，由機(jī)械控制的自由度和加工動(dòng)作可以最大化的實(shí)現(xiàn)代替人工行為，因此，完成目標(biāo)動(dòng)作是可以的。

在3C產(chǎn)業(yè)流水線作業(yè)中，由于產(chǎn)品外觀及作業(yè)的要求高，人工作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多不穩(wěn)定因素導(dǎo)致產(chǎn)品的不良。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小載具轉(zhuǎn)換設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)將手機(jī)主板從SMT載具中取出放至中轉(zhuǎn)載盤(pán)上供機(jī)器人取料、SMT載具用流水線運(yùn)輸至回流設(shè)備、并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種小載具轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括載具、載具流入皮帶線、取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移出機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品掃碼機(jī)構(gòu)以及空載具抓取和流出皮帶線，載具安裝在載具流入皮帶線上，取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于載具流入皮帶線的一側(cè)，產(chǎn)品移出機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具流入皮帶線的輸出端，空載具抓取和流出皮帶線安裝于載具流入皮帶線的一側(cè)，產(chǎn)品掃碼機(jī)構(gòu)安裝于取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載具流入皮帶線包括載具頂升氣缸、張緊輪、入料感應(yīng)開(kāi)關(guān)、動(dòng)力電機(jī)、第一定位氣缸、出料感應(yīng)開(kāi)關(guān)、定位銷(xiāo)以及第二定位氣缸，所述第一定位氣缸以及第二定位氣缸分別安裝在載具流入皮帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，張緊力安裝在傳動(dòng)皮帶上，動(dòng)力電機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)皮帶線轉(zhuǎn)動(dòng)，入料感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝于皮帶線的輸入端，出料感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝于皮帶線的輸出端，載具頂升氣缸安裝于皮帶線的底部，載具安裝于皮帶線上輸送，載具頂升氣缸頂升載板并通過(guò)定位銷(xiāo)進(jìn)行載具定位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行吸取產(chǎn)品，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在升降氣缸上并隨著升降氣缸升降，第二旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)一導(dǎo)軌滑塊安裝于直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌的一側(cè)安裝一電機(jī)，直線導(dǎo)軌的輸出端安裝一到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，接料架安裝于第二旋轉(zhuǎn)氣缸的上端面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，空載具抓取和流出皮帶線包括無(wú)桿氣缸、第二升降氣缸、夾爪氣缸、夾爪、第三升降氣缸以及產(chǎn)品定位銷(xiāo)，第一升降氣缸安裝于無(wú)桿氣缸的活塞桿上，夾爪氣缸安裝于第一升降氣缸的底部，夾爪安裝于夾爪氣缸上并通過(guò)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊，載具流入皮帶線設(shè)置在夾爪的底部，載具流入皮帶線還包括一第三升降氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、實(shí)現(xiàn)快速作業(yè)，在人工的基礎(chǔ)上節(jié)省大量時(shí)間；

2、降低產(chǎn)品不良率，人工在作業(yè)時(shí)易導(dǎo)致產(chǎn)品刮花等現(xiàn)象；

3、統(tǒng)一性高，由于機(jī)械的可靠性，自動(dòng)生產(chǎn)出的產(chǎn)品外觀基本一致，美觀度較高；

4、與整體流水線完成對(duì)接，提高整線的自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；