[實用新型]一種植保無人機降落減震結構

有效

• 申請號: 201920034601.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209336994U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張鳴;肖衍
• 申請（專利權）人: 湖南亞安智控設備有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D1/18;B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種植保無人機降落減震結構，它包括抗摔防撞外殼（1）、基座（2），在基座（2）上連接有旋翼桿（3），旋翼桿（3）的另一端設置有電機和旋翼（4），基座（2）的下部設置有施藥桿接頭套（8），方向向下傾斜，施藥桿（5）的一端連接在施藥桿接頭套（8），施藥桿（5）的另一端經過轉折變平行后，連接到抗摔防撞外殼（1）上，使用螺釘（7）連接，所述抗摔防撞外殼（1）將基座（2）以及連接到基座（2）上的旋翼桿（3）、旋翼（4）、施藥桿（5）包含在其內部，高壓霧化噴頭（6）設置在施藥桿（5）的下方，其下端基本與抗摔防撞外殼（1）的下端平齊，緩沖墊腳（10）設置在抗摔防撞外殼（1）的底部。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是植保無人機，具體是一種植保無人機降落減震結構。

背景技術

在農業領域，植保無人機具有高效和精準的優點，尤其是無人機打藥，不僅可以提高效率，還能夠提高農田產出。無人機采用高濃度農藥和機載高效噴灑霧化技術，農藥藥液霧化充分，利用無人機旋冀產生的強大下行氣流將藥液直接穿透于農作物的各個層面，比人工灑藥更均勻，殺蟲效果更佳。

現有無人機均實現了智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，實現無人機自主飛行。無人機飛行過程中如果發生碰撞或操作不當，極容易發生事故，通常造成旋翼損壞，對植保無人機而言，還容易損壞高壓噴頭，很可能導致無法修復的損毀，即炸機。植保無人機在農田作業飛行的時候，通常離地高度只有1-5米，這意味著它們將面臨更多的障礙物。

為提高無人機性能，存在如下一些需要改進的地方。

1）目前市面上的無人機，其旋翼多數裸漏在外，容易碰撞物體而損壞。針對這一情況，人們提出了一些保護無人機旋翼的結構，如中國專利2018109833358、2018106917313、2018101365364等，但結構比較復雜，需要對每個旋翼單獨設計保護結構。

2）現有的無人機，為防止其撞擊障礙物，損壞機體或者旋翼等裝置，會在無人機的機身上設置多個雷達，利用雷達的探測及測距功能，判斷無人機周圍是否存在障礙物及障礙物的遠近，從而調整無人機的飛行軌跡。但是，雷達不可避免的會偶爾出現故障，或者電動無人機容易出現電力不足的情況，也容易導致“炸機”，中國專利 2018203537394提出一種增強雷達探測的無人機避障防撞裝置。

3）無人機降落時，常常由于下降速度過快，常常在進行著陸時，受力過大，直接與地面撞擊而損毀，大大降低了用戶的體驗，有必要設計有效地緩沖降落時受到沖擊的結構。

4）需要在保護無人機旋冀的同時，利用無人機旋冀所產生的向下氣流，增加霧流對作物的穿透性，作物在被氣流攪動的過程中，葉面上下均勻受藥，使得噴灑效果大幅度升高，即需要合理地安排旋翼與噴頭的位置。

實用新型內容

如何設計無人機降落時，有效地緩沖著陸時的沖擊力，是本實用新型主要要解決的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種植保無人機降落減震結構，它包括抗摔防撞外殼（1）、基座（2），在基座（2）上連接有旋翼桿（3），旋翼桿（3）的另一端設置有電機和旋翼（4），基座（2）的下部設置有施藥桿接頭套（8），方向向下傾斜，施藥桿（5）的一端連接在施藥桿接頭套（8），施藥桿（5）的另一端經過轉折變平行后，連接到抗摔防撞外殼（1）上，使用螺釘（7）連接，所述抗摔防撞外殼（1）將基座（2）以及連接到基座（2）上的旋翼桿（3）、旋翼（4）、施藥桿（5）包含在其內部，高壓霧化噴頭（6）設置在施藥桿（5）的下方，其下端基本與抗摔防撞外殼（1）的下端平齊，緩沖墊腳（10）設置在抗摔防撞外殼（1）的底部。

一種植保無人機降落減震結構，優選地，所述抗摔防撞外殼（1）上下端面為圓形，截面為圓弧形。