[實用新型]一種用于陰陽極板上線的機械手

有效

• 申請號: 201920034219.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209831629U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 郭永生;王朝云;張永兵;周松濤;張楠;夏飛;李世杭
• 申請（專利權）人: 安徽明天氫能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于陰陽極板上線的機械手，包括底座(1)、六軸機械臂(2)和抓夾機構(3)，其特征在于，所述六軸機械臂(2)的底部通過螺栓固定有底座(1)，所述六軸機械臂(2)的一端安裝有抓夾機構(3)；所述抓夾機構(3)由第一L型卡板(4)、固定板(5)、第一氣管接頭(6)、氣孔(7)、固定架(8)、連接架(9)、橡膠墊(10)、空心板(11)、真空吸嘴(12)、第二L型卡板(13)、第一氣閥接頭(14)、四路分氣閥(15)、第二氣管接頭(16)、氣缸(17)、六路分氣閥(18)、第二氣閥接頭(19)、活塞桿(20)和滑道(21)組成，所述固定板(5)的底部一側通過螺釘固定有第一L型卡板(4)，所述固定板(5)的底部另一側對應開設有滑道(21)，所述滑道(21)內的滑塊與第二L型卡板(13)之間通過螺栓固定，所述固定板(5)的底部靠近滑道(21)處設置有氣缸(17)，所述氣缸(17)的一端通過活塞桿(20)與第二L型卡板(13)連接，所述固定板(5)的底部靠近第一L型卡板(4)處安裝有六路分氣閥(18)，所述六路分氣閥(18)的外側均勻設置有六個第二氣閥接頭(19)，所述固定板(5)的一側中心處安裝有四路分氣閥(15)，所述四路分氣閥(15)的外側均勻設置有四個第一氣閥接頭(14)，所述固定板(5)的頂部均勻分布有四個固定架(8)，且四個固定架(8)的頂部均通過螺栓固定有空心板(11)，所述空心板(11)的頂部通過粘接固定有橡膠墊(10)，所述橡膠墊(10)上均勻開設有氣孔(7)，所述空心板(11)的底部一側安裝有第二氣管接頭(16)，且第二氣管接頭(16)與第一氣閥接頭(14)之間連接有密封管，所述固定板(5)的頂部均勻分布有三個連接架(9)，所述連接架(9)與固定架(8)之間通過螺栓固定，且三個連接架(9)分別位于四個空心板(11)的外側和中心處，所述連接架(9)的頂部對應設置有真空吸嘴(12)，所述連接架(9)的底部一側對應安裝有第一氣管接頭(6)，且第一氣管接頭(6)與第二氣閥接頭(19)之間連接有密封管，所述四路分氣閥(15)和六路分氣閥(18)均與外部空氣壓縮機電性連接，所述氣缸(17)與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于陰陽極板上線的機械手，其特征在于，所述第一L型卡板(4)與第二L型卡板(13)為配合結構，且均為一種鋼性材質的構件。

3.根據權利要求1所述的一種用于陰陽極板上線的機械手，其特征在于，所述空心板(11)與橡膠墊(10)相接觸的面上均勻開設有透氣口，且透氣口與氣孔(7)一一對應，且透氣口的直徑小于氣孔(7)的直徑，所述空心板(11)與第二氣管接頭(16)的連接處設置有密封墊圈。

4.根據權利要求1所述的一種用于陰陽極板上線的機械手，其特征在于，所述固定架(8)和連接架(9)與固定板(5)之間均通過螺栓固定，且每個連接架(9)上的真空吸嘴(12)共有兩個，所述真空吸嘴(12)與第一氣管接頭(6)相連。