[實(shí)用新型]一種陪伴機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920034088.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN209335635U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊建英
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

本實(shí)用新型公開了一種陪伴機(jī)器人，包括履帶車，還包括中央控制器、WiFi模塊、攝像頭、無線路由器及語(yǔ)音裝置；所述中央控制器、WiFi模塊、攝像頭及語(yǔ)音裝置設(shè)置于履帶車的承載臺(tái)上，所述中央控制器分別與攝像頭及WiFi模塊連接，所述WiFi模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線路由器連接；所述語(yǔ)音裝置與中央控制器的輸出端連接，所述中央控制器的輸出端與履帶車的控制端連接。本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)，可對(duì)獨(dú)居的老年人，尤其是患有“三高”疾患的獨(dú)居老人進(jìn)行陪伴，通過視頻監(jiān)控和語(yǔ)音與老人互動(dòng)，并進(jìn)行服藥、活動(dòng)等事項(xiàng)的提醒，有效降低了老年人患上腦卒中的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輕便機(jī)動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域和人工智能及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及陪伴機(jī)器人。

背景技術(shù)

“腦卒中”又稱“中風(fēng)”、“腦血管意外”。是一種急性腦血管疾病，是由于腦部血管突然破裂或因血管阻塞導(dǎo)致血液不能流入大腦而引起腦組織損傷的一組疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的發(fā)病率高于出血性卒中，占腦卒中總數(shù)的60％～70％。頸內(nèi)動(dòng)脈和椎動(dòng)脈閉塞和狹窄可引起缺血性腦卒中，年齡多在40歲以上，男性較女性多，嚴(yán)重者可引起死亡。

腦卒中發(fā)病急，病死率高，是世界上最重要的致死性疾病之一，其死亡率也有隨年齡增長(zhǎng)而上升的趨勢(shì)，由于一直缺乏有效的治療措施，目前認(rèn)為預(yù)防是最好的措施。

隨著社會(huì)與人口的發(fā)展與變遷，許多國(guó)家進(jìn)入老齡社會(huì)，獨(dú)居的老人也越來越多，他們往往患有“三高”，如何有效預(yù)防他們被腦卒中侵襲，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有相關(guān)的預(yù)防手段和裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有腦卒中疾病預(yù)防裝置的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型中的陪伴機(jī)器人，包括履帶車、中央控制器、WiFi模塊、攝像頭、無線路由器及語(yǔ)音裝置；所述中央控制器、WiFi模塊、攝像頭及語(yǔ)音裝置設(shè)置于履帶車的承載臺(tái)上，所述中央控制器分別與攝像頭及WiFi模塊連接，所述WiFi模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線路由器連接；所述語(yǔ)音裝置與中央控制器的輸出端連接，所述中央控制器的輸出端與履帶車的控制端連接。

進(jìn)一步，還包括云臺(tái)軸臂；所述攝像頭安裝于云臺(tái)軸臂的固定面，所述云臺(tái)軸臂的驅(qū)動(dòng)端為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與中央控制器的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述承載臺(tái)上開設(shè)手機(jī)固定槽。

進(jìn)一步，還包括溫度傳感器；所述溫度傳感器與中央控制器的輸入端連接，所述中央控制器的輸出端通過藍(lán)牙模塊與空調(diào)無線連接。

進(jìn)一步，還包括濕度傳感器；所述濕度傳感器與中央控制器的輸入端連接，所述中央控制器的輸出端通過藍(lán)牙模塊與加濕器無線連接。

進(jìn)一步，還包括智能手環(huán)；所述智能手環(huán)佩戴在老人左手腕，所述中央控制器的輸入端通過藍(lán)牙模塊與智能手環(huán)無線連接。

進(jìn)一步，所述承載臺(tái)的側(cè)面設(shè)有LED燈，所述LED燈的控制端與中央控制器連接。

進(jìn)一步，所述履帶車包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪及減震支撐機(jī)構(gòu)；多個(gè)所述承重輪位于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間；所述履帶套設(shè)于主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和承重輪的外側(cè)；所述承重輪通過減震支撐機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)連接，所述減震支撐機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)承重輪沿承重輪的徑向彈性移動(dòng)。

本實(shí)用新型中的陪伴機(jī)器人，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：