[實用新型]一種自動化取件冷卻裝置

有效

• 申請號: 201920033617.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209599779U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 方嶠軍;毛智勇;周權勇;王光飛
• 申請（專利權）人: 寧波市武豐智能傳動有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/72
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本實用新型公開了一種自動化取件冷卻裝置，涉及注塑裝置技術領域，包括：注塑機本體、設置在注塑機本體上的注塑件轉運裝置、以及設置在注塑機本體一側的注塑件冷卻臺，注塑件轉運裝置包括橫向驅動裝置、通過橫向驅動裝置驅動進行橫向運動的橫向支架、縱向驅動裝置、通過縱向驅動裝置驅動進行縱向運動的縱向支架、以及位于縱向支架底部的轉運臂，轉運臂與縱向支架通過旋轉裝置活動連接；通過上述結構，能夠使得該自動化取件冷卻裝置完整的實現對注塑件的取件以及裝箱冷卻，具有很高的工作效率，同時還能大大減少注塑件在取出過程中的碰傷等情況，提高產品的合格率。

技術領域

本實用新型涉及注塑裝置技術領域，尤其是一種自動化取件冷卻裝置。

背景技術

注塑成型設備完成注塑后需將注塑件取出，注塑件是指由注塑機生產的各種注塑產品統稱注塑件，包括各種包裝，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機溶劑后制成的；然而現有的取件裝置，其運動方向單一，并且注塑件剛剛成型后溫度較高，在該狀態下進行轉運等容易影響產品質量，因此一方面需要提高取件效率，另一方面需要加快其冷卻速度。

如中國發明專利CN107877800A所公開的一種自動取件設備，包括第一滑軌、與所述第一滑軌滑動連接的機械臂，所述機械臂包括末端裝有夾子的第一機械臂、及末端裝有若干個工件夾具的第二機械臂，所述第二機械臂的末端轉動連接有支架，所述工件夾具固定安裝在所述支架上，該發明專利取件設備無法滿足對注塑件冷卻的要求。

又如中國實用新型專利CN 204868203U所公開的一種電磁式自動化取件機械手，包括運動機構，所述運動機構包括運動基座和設置于所述運動基座上的連接臂、以及電磁鐵；驅動機構，所述驅動機構包括動力設備和驅動桿、以及驅動導套；限位機構，所述限位機構包括設置于所述運動機構上的限位運動塊和相對于所述動力設備位置固定設置的限位導槽，所述限位導槽的兩端分別設置有控制所述電磁鐵的取件接近開關和放件接近開關，所述取件接近開關用于使所述電磁鐵接通電源，所述放件接近開關用于使所述電磁鐵斷開電源，所述限位導槽為條狀結構且所述限位導槽的寬度與所述限位運動塊的外徑相匹配；該實用新型的取件機械手取件效率較低。

實用新型內容

本實用新型是針對現有技術所存在的上述缺陷，特提出一種自動化取件冷卻裝置，解決了現有的注塑取件裝置存在的取件效率低的問題，同時還解決了剛剛成型后注塑件溫度較高，在取出過程中輕微磕碰都容易影響產品質量，不能快速冷卻的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種自動化取件冷卻裝置包括：注塑機本體、設置在注塑機本體上的注塑件轉運裝置、以及設置在注塑機本體一側的注塑件冷卻臺，注塑件轉運裝置包括橫向驅動裝置、通過橫向驅動裝置驅動進行橫向運動的橫向支架、縱向驅動裝置、通過縱向驅動裝置驅動進行縱向運動的縱向支架、以及位于縱向支架底部的轉運臂，轉運臂與縱向支架通過旋轉裝置活動連接；通過上述結構，能夠使得該自動化取件冷卻裝置完整的實現對注塑件的取件以及裝箱冷卻，具有很高的工作效率，同時還能大大減少注塑件在取出過程中的碰傷等情況，提高產品的合格率。

注塑件冷卻臺包括吹風冷卻裝置和物料箱，物料箱設置在吹風冷卻裝置上部，吹風冷卻裝置包括風機和出風口，出風口位于吹風冷卻裝置上部，物料箱底部設有與出風口相對應的開口槽，物料箱頂部設有注塑件卡槽，注塑件卡槽與開口槽相連通，采用上述結構，通過風機向出風口吹風，然后通過開口槽一直到注塑件卡槽，注塑件轉運裝置將剛剛從注塑件本體上取下的注塑件放置到注塑件卡槽上，然后起到加速冷卻的效果。

其中，橫向驅動裝置包括橫向電機和絲桿驅動裝置，通過絲桿驅動裝置帶動橫向支架進行橫向運動；采用上述傳動結構，具有很好的傳動精度，并且傳動效率較高，以及生產過程中噪音較低。

其中，縱向驅動裝置包括驅動氣缸，通過驅動氣缸帶動縱向支架的縱向運動，通過驅動氣缸傳動，具有較高的縱向移動速度，提高了傳動效率。

其中，轉運臂上設有至少一個氣動吸盤，根據不同的注塑件本體，可以設置多個氣動吸盤。