[實(shí)用新型]驅(qū)動(dòng)器、掃描模組及激光測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920032989.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209488391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周震昊;王昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/215
• 分類號(hào): H02K11/215;H02K1/12;H02K5/173;G02B26/10;G02B26/02;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括：

定子組件；

轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件穿設(shè)在所述定子組件內(nèi)，所述定子組件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子組件繞所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子組件開(kāi)設(shè)有收容通孔；

支撐組件，所述支撐組件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件上并徑向抵持于所述定子組件；

磁體，所述磁體沿所述轉(zhuǎn)軸的方向套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件外的一側(cè)；及

能夠?qū)Т诺拇a盤(pán)，所述碼盤(pán)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件外并在所述轉(zhuǎn)軸的方向上位于所述支撐組件及所述磁體之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括磁軛，所述磁軛包括環(huán)形的本體及環(huán)形安裝壁，所述安裝壁自所述本體的外表面延伸并位于所述支撐組件與所述碼盤(pán)之間，所述安裝壁與所述支撐組件抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括磁軛，所述磁軛包括環(huán)形的本體、環(huán)形安裝壁及環(huán)形定位壁，所述安裝壁自所述本體的外表面延伸并位于所述支撐組件與所述碼盤(pán)之間，所述定位壁自所述本體的外表面延伸并位于所述安裝壁與所述支撐組件之間，所述定位壁與所述支撐組件抵觸并與所述安裝壁相間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器還包括隔磁環(huán)，所述隔磁環(huán)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件外并位于所述支撐組件與所述碼盤(pán)之間，所述隔磁環(huán)與所述支撐組件抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括磁軛，所述磁軛包括環(huán)形的本體及環(huán)形安裝壁，所述安裝壁自所述本體的外表面延伸并位于所述隔磁環(huán)與所述碼盤(pán)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器還包括絕緣環(huán)，所述絕緣環(huán)套設(shè)于所述支撐組件外并位于所述支撐組件與所述定子組件之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括磁軛及套設(shè)于所述磁軛外的磁鐵；所述定子組件包括外殼及繞組，所述繞組套設(shè)于所述磁鐵外并與所述磁鐵相間隔，所述外殼套設(shè)于所述繞組和所述支撐組件外；所述支撐組件和所述磁鐵在所述磁軛的軸向上相間隔，所述絕緣環(huán)位于所述外殼與所述支撐組件之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述支撐組件包括軸承，所述軸承包括內(nèi)圈、外圈和滾珠，所述內(nèi)圈套設(shè)于所述磁軛外，所述外圈固定在所述外殼內(nèi)并套設(shè)于所述內(nèi)圈外，所述滾珠位于所述內(nèi)圈與所述外圈之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述外殼包括中空的外壁及環(huán)形限位壁，所述限位壁自所述外壁的內(nèi)表面延伸，所述限位壁和所述外壁共同圍成安裝空間；所述絕緣環(huán)包括環(huán)形側(cè)壁及環(huán)形端壁，所述端壁自所述側(cè)壁的一端朝所述側(cè)壁的中心延伸，所述絕緣環(huán)設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，所述端壁與所述限位壁抵持，所述外圈設(shè)置在所述絕緣環(huán)內(nèi)，所述外圈的一端與所述限位壁抵持。

10.一種掃描模組，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，及

棱鏡，所述棱鏡安裝在所述收容通孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)以改變經(jīng)過(guò)所述棱鏡的激光脈沖的傳輸方向。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃描模組，其特征在于，所述棱鏡的厚度不均勻。

12.一種激光測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

光線收發(fā)模組，所述光線收發(fā)模組用于發(fā)射激光脈沖及接收經(jīng)探測(cè)物反射回的激光脈沖；及

權(quán)利要求10或11所述的掃描模組，所述掃描模組設(shè)置在所述光線收發(fā)模組的出光光路上，所述掃描模組用于改變經(jīng)過(guò)所述棱鏡的所述激光脈沖的傳輸方向。