[實用新型]一種送料自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201920032988.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209480822U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 趙江;王景盛
• 申請（專利權）人: 深圳市萬德機器人有限公司
• 主分類號: B65H9/16
• 分類號: B65H9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送料自動糾偏裝置，包括上端水平設置的安裝橫梁(15)，安裝橫梁(15)的左右兩端對稱設置有固定安裝板(11)，所述安裝橫梁(15)的下方水平設置有移動導向柱(12)，移動導向柱(12)上設置有自適應糾偏模塊，所述自適應糾偏模塊包括移動導向柱(12)上左右分別設置的糾偏導料結構和自適應糾偏結構，其特征在于，所述移動導向柱(12)的后方與其平行設置有變位螺柱，所述移動導向柱(12)與變位螺柱之間分別設置有三組移動安裝板，所述糾偏導料結構包括左端和中間位置的移動安裝板，左端的移動安裝板下端縱向水平設置有糾偏導向板，所述糾偏導向板的上端等間距設置有若干糾偏輥(1)，中間位置的移動安裝板前端通過安裝架豎直設置有壓料輪(7)，所述自適應糾偏結構包括右端的移動安裝板，右端的移動安裝板下端平行于糾偏導向板設置有適應安裝板，所述適應安裝板的左側豎直設置有拍料板(6)，所述適應安裝板的中間位置左側與拍料板(6)之間連接設置有彈簧(8)。

2.根據權利要求1所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述移動安裝板配合移動螺柱均設置有移動螺孔。

3.根據權利要求2所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述移動安裝板配合移動導向柱(12)均設置有移動導向孔。

4.根據權利要求1所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，左側的固定安裝板(11)的左側通過傳動安裝架(14)安裝有驅動電機(13)。

5.根據權利要求1所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏導向板的前端右側水平設置有導料安裝架。

6.根據權利要求1所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述導料安裝架的右端配合壓料輪(7)豎直設置有送料輪(3)。

7.根據權利要求4所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述驅動電機(13)的右端通過電機轉軸與變位螺柱同軸連接。

8.根據權利要求1或5所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏導向板的前端水平鑲嵌設置有送料電機(2)，送料電機(2)的右端通過電機轉軸與送料輪(3)連接。

9.根據權利要求1所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述適應安裝板的上端面前后對稱設置有滑塊(10)。

10.根據權利要求9所述的一種送料自動糾偏裝置，其特征在于，所述滑塊(10)的上端均水平設置有導軌(9)。